分數(shù)階阻尼懸架系統(tǒng)時滯吸振控制研究.pdf

1、時滯減振理論的提出距今為止已有將近三十年的時間，其相關理論在抑制線性、非線性系統(tǒng)的振動方面取得了較為豐碩的成果，時滯減振思想已經較為成熟，盡管分數(shù)階微積分理論的提出時間較短，但其在描述粘彈性材料的本構關系方面具有整數(shù)階微積分所不可比擬的優(yōu)越性。懸架系統(tǒng)作為一種典型的振動系統(tǒng)，具有一定的代表性，而且因其比較貼近人們的日常生活，減振需求也較為迫切，為此本文基于汽車懸架系統(tǒng)進行了一系列的研究。
　　首先建立了考慮時滯的分數(shù)階天棚阻尼懸架

2、系統(tǒng)的數(shù)學模型，并通過對其動力學方程的運算確定了該系統(tǒng)的特征方程，采用高哲算法對分數(shù)階天棚阻尼懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析，一方面證明了高哲算法在分數(shù)階時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方面的實用性，另一方面也證明了時滯作為一種不利因素，在設計控制策略時必須進行適當?shù)目紤]，忽視它的存在，可能會產生某些不良后果。
　　其次介紹了時滯動力吸振器的減振原理，利用以電池作為時滯動力吸振器的電動汽車為例，研究了時滯動力吸振器在分數(shù)階微積分描述的懸架系統(tǒng)中的

3、減振效果，研究結果表明在保證主系統(tǒng)穩(wěn)定的同時運用時滯減振理論依然可以達到比較理想的減振效果。
　　最后基于對整數(shù)階時滯動力吸振器的減振原理和對高哲算法的理解，提出了一種分數(shù)階時滯動力吸振器，并通過對高哲算法的逆推提出了確定吸振器控制參數(shù)的求解方法，而后利用數(shù)值仿真結果證明，該分數(shù)階時滯動力吸振器由于具有主動調諧功能，使其無論在主系統(tǒng)的共振頻率點還是其它頻率點處都能使主系統(tǒng)的振幅大幅度減少。
　　本文是在對時滯減振理論充分理解