基于PLC的汽車沖壓生產線自動化控制技術及其應用研究.pdf

1、在中國，隨著家用汽車的普及，汽車市場需求量呈爆炸性膨脹，各大汽車制造商迫切需要提高產能，搶占市場。通常，提高生產效率及生產速度是增加產能最好的途徑。在汽車沖壓生產線自動化改造的初期，很多生產線使用機器人或者機械手代替人工傳輸沖壓件，實現了基本生產線自動化。但是，機器人或機械手與沖壓壓力機是分別由各自獨立的控制系統(tǒng)控制，同步控制的缺乏造成了很多機器間碰撞和機器與操作人員碰撞的安全事故。同時，同步性問題也造成了大量生產線停產，使得自動化生產

2、線的生產效率大大降低。
　　隨著計算機網絡技術、信息技術的廣泛應用，同步化控制在提升生產效率方面的作用越來越明顯。
　　本文研究基于PLC如何合理地優(yōu)化汽車沖壓生產線的自動化改造。從生產線多臺壓力機之間的連續(xù)模式同步控制，壓力機與傳輸機械手之間的連續(xù)模式同步控制，以及傳輸機械手之間的安全互鎖等三個方面著手實施改造，將原本只能進行斷續(xù)模式生產的低速壓力機生產線改造為可以進行連續(xù)模式生產的高速沖壓線。硬件上，增加了壓力機之間主電

3、機同步控制裝置，用于調節(jié)改善各壓力機在連線運轉時的同步性。利用原有傳輸機械手的運動控制器提取機械手的位置反饋信號，與通過角度、行程編碼器、位置傳感器等檢測出的壓力機位置信號作對比分析。在軟件方面，通過編程工具對壓力機的同步控制程序進行了改編設計，增加了壓力機之間相位差同步控制程序，以及機械手與壓力機之間的同步控制程序和機械手之間安全距離互鎖程序。通過對控制和反饋程序進行的改造和優(yōu)化，在有效保障人機安全前提下，提升了現有生產線的生產速度，