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1、中南大學碩士學位論文FESTOTP701液壓實驗臺電液位置控制系統(tǒng)研究姓名：趙瞻申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：郭淑娟20061208ABSTRACTInthedevelopmentprocessofmodemtechnologyandmanufacturingtechnique，metalworkequipments，engineeringmachines，themetallurgymachinesetcrequirem
2、oreandmoreurgentforthetechnologyofthehydraulicpositivecontrolofthehighaccuracyThebasicrequestofthepositioncontrolsystemisthatasystemcanarrivequicklysteadilyandaccuratelytothefixedpositionItrequeststhefixedpositionofthesy
3、stemisaccurate，timeisshortovershootissmall，thecredibilityishightheantiinterferenceabilityisstrongHowtocarryoutallabovementionedcontrolrequestisthetopicthatthistextneedstobesolvedTheresearchworkofthisthesiscarrysonaroundt
4、hedevelopmentoftheFESTOTP701hydraulicexperimentplatformcontrolsysteminthemechanicalandelectricaldepartmentIttakescarryingoutaccuratefixedpositionofthecylinderpistonpoletakingtheloadwhichcontrolledbyproportionalvalve鵲thep
5、urposeResearchandcomparerthedifferenceofdissimilaritycontrolstrategytosystemcontrolcharacteristicDuringtheperiodofstudytheworkincludesthetheoriesresearchandexperimentvalidationTheresearchmainlycarriesonfromfollowingsever
6、al：(1)Designahydraulicsystemandcontrolsystemprojectaccordingtothedemandoftheresearchandestablishelectrohydraulicproportionalpositioncontrolsystemprinciplediagramandsystemcontrolframediagramandanalyzethestructurecharacter
7、isticsandtechniqueparameteroftheproportionalvalveandcylinderinthehydraulicsystemAnalysesthesystemmodellateronanddoesanassumptiveanalysis，SetsupthemathematicsmodelofthesystemwiththemechanismmethodSimplifythemodelinorderto
8、gettheopenloopdeliverfunctionofsystem(2)Fixonthesystemmodelparameters，andanalysethebasiccontrolcharacteristicofsystembysimulatingmathematicsmodeloftheexperimentplatformDesignthefuzzyselftumingPIDcontrollerbasedonthisexpe
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