控制系統(tǒng)串聯(lián)校正

1、自動控制原理實驗報告自動控制原理實驗報告第1頁實驗：控制系統(tǒng)串聯(lián)校正實驗：控制系統(tǒng)串聯(lián)校正一、實驗?zāi)康?.研究串聯(lián)校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及過渡過程的影響。2.熟悉和掌握系統(tǒng)過渡過程的測量方法。二、實驗電路圖1串聯(lián)超前校正系統(tǒng)模擬電路圖2串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)模擬電路圖3串聯(lián)滯后超前校正系統(tǒng)方框圖三、實驗步驟1.串聯(lián)超前校正串聯(lián)超前校正(1)按圖1所示模擬電路接線，a斷開，輸入端r(t)接階躍信號，并與數(shù)字示波器OSC的CH1連接，CH2連接輸出

2、端C(t)。注：用連續(xù)階躍信號輸入時放電短路子接“AUTO”，用手動階躍信號輸入時放電短路子接“HDC”。(2)打開實驗箱電源。(3)啟動計算機，運行“SACZJTA1”，進入網(wǎng)絡(luò)實驗系統(tǒng)。(4)選擇串口(如不選擇，則默認COM1為通訊口)。(5)選擇“自控實驗”，點擊“連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正”。(6)點擊“啟動顯示”，打開實驗界面。(7)點擊“運行”，觀察并調(diào)整輸入階躍為1V。(8)觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線，記錄超調(diào)量MP%和調(diào)節(jié)時間tS，填入