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1、自動控制原理實驗報告自動控制原理實驗報告第1頁實驗:控制系統(tǒng)串聯(lián)校正實驗:控制系統(tǒng)串聯(lián)校正一、實驗?zāi)康?.研究串聯(lián)校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及過渡過程的影響。2.熟悉和掌握系統(tǒng)過渡過程的測量方法。二、實驗電路圖1串聯(lián)超前校正系統(tǒng)模擬電路圖2串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)模擬電路圖3串聯(lián)滯后超前校正系統(tǒng)方框圖三、實驗步驟1.串聯(lián)超前校正串聯(lián)超前校正(1)按圖1所示模擬電路接線,a斷開,輸入端r(t)接階躍信號,并與數(shù)字示波器OSC的CH1連接,CH2連接輸出
2、端C(t)。注:用連續(xù)階躍信號輸入時放電短路子接“AUTO”,用手動階躍信號輸入時放電短路子接“HDC”。(2)打開實驗箱電源。(3)啟動計算機,運行“SACZJTA1”,進入網(wǎng)絡(luò)實驗系統(tǒng)。(4)選擇串口(如不選擇,則默認COM1為通訊口)。(5)選擇“自控實驗”,點擊“連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正”。(6)點擊“啟動顯示”,打開實驗界面。(7)點擊“運行”,觀察并調(diào)整輸入階躍為1V。(8)觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線,記錄超調(diào)量MP%和調(diào)節(jié)時間tS,填入
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