控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩4頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)四控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正一、一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解比例微分(PD)和比例積分(PI)及比例積分微分(PID)校正在控制系統(tǒng)中的作用。2、觀察比較校正前后控制系統(tǒng)的時(shí)域動(dòng)態(tài)品質(zhì)。二、二、實(shí)驗(yàn)原理與線路實(shí)驗(yàn)原理與線路1、某隨動(dòng)系統(tǒng)的方塊圖如圖4—1:R(s)KWj(S)1C(s)_TS1S圖4—1某隨動(dòng)系統(tǒng)的方塊圖模擬線路圖如圖4—2:C(t)R(t)100K100K5K1u100K1M1u100KD1Z1a1

2、M1u50KWA5圖4—2某隨動(dòng)系統(tǒng)的模擬電路圖圖4—2中參數(shù)為:T=0.1~1S,K=100a~1000a,a為W的衰減系數(shù)。不加校正系統(tǒng)的特征方程為:TS2SK=0其特征根為共軛復(fù)根,故穩(wěn)定性很差,而加入比例微分校正后,則穩(wěn)定儲(chǔ)備大為改善。11)(12???sTsTsWj2校正前系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線2.某隨動(dòng)系統(tǒng)的方塊圖如圖4—3:R(s)1K2Wj(s)1C(s)_T1S1T2S1S圖4—3某隨動(dòng)系統(tǒng)的方塊圖

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論