混合磁懸浮系統(tǒng)控制器的研究.pdf

1、磁懸浮列車作為一種新型地面交通工具，已經(jīng)在實(shí)踐中得到了成功的應(yīng)用。傳統(tǒng)的EMS型磁懸浮系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單可靠，而且在技術(shù)上已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是由于懸浮力全部由電磁鐵來提供，因而電流和功耗都很大，而且影響懸浮氣隙的進(jìn)一步增大。為解決這些問題，人們開始研究混合懸浮系統(tǒng)，比如超導(dǎo)和常導(dǎo)構(gòu)成的混合磁懸浮系統(tǒng)，電磁和永磁構(gòu)成的混合磁懸浮系統(tǒng)等等。這些混合磁懸浮系統(tǒng)在節(jié)省能量，增大氣隙方面表現(xiàn)出很大的優(yōu)勢(shì)，但其控制的難度和復(fù)雜性卻相應(yīng)的增加了。本文研究

2、高溫超導(dǎo)和常導(dǎo)構(gòu)成的混合磁懸浮系統(tǒng)的控制問題。 本文以高溫超導(dǎo)和常導(dǎo)構(gòu)成的混合磁懸浮系統(tǒng)為對(duì)象進(jìn)行研究。首先對(duì)單磁鐵高溫超導(dǎo)混合磁懸浮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行了分析，建立了對(duì)象的狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)模型。對(duì)于EMS型磁懸浮系統(tǒng)，由于其系統(tǒng)固有的非線性和不穩(wěn)定性，為了使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定懸浮，必須采用反饋控制來校正。本文利用極點(diǎn)配置方法設(shè)計(jì)了反饋控制器，并用Matlab進(jìn)行了仿真。在理論分析可行的前提下，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件平臺(tái)，包括四象限斬波器