基于DSP的磁懸浮軸承控制器的研究.pdf

1、磁懸浮軸承是一種利用可控電磁力將其轉子穩(wěn)定懸浮的高新產品。由于其轉子和定子沒有機械接觸，因此很容易實現(xiàn)高轉速運行。然而，磁懸浮軸承控制系統(tǒng)具有開環(huán)不穩(wěn)定特性，又是一個典型的非線性、強耦合系統(tǒng)，因此必須利用磁懸浮軸承控制器施加主動控制才能使其穩(wěn)定懸浮。
　　 本文設計了一種基于TMS320C6713 DSP的磁懸浮軸承控制器，首先討論了磁懸浮軸承的國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展歷程，闡述了本控制器的設計目的，然后分別研究了數(shù)字控制器的硬件和

2、軟件設計。
　　 首先，圍繞硬件設計，本文提出了數(shù)字控制器構成的總體方案，進行了DSP最小系統(tǒng)中的電源、接地和復位的設計，研究了數(shù)字控制器的三個主要組成部分的電路設計:DSP模塊、FPGA模塊和外擴設備模塊。其中，外設模塊主要包括A/D和D/A轉換器，DSP模塊包括了時鐘電路、配置電路、EMIF接口電路、JTAG接口電路以及外部存儲器SRAM和FLASH的擴展。
　　 其次，圍繞軟件設計，本文將研究內容分為FPGA程序、

3、DSP程序及PID控制算法三個部分。FPGA軟件設計部分主要介紹了A/D和D/A轉換器控制邏輯的實現(xiàn)。在DSP軟件設計部分中，介紹了DSP軟件開發(fā)的一般步驟，研究了CMD文件的編寫方法、DSP的初始化過程以及定時器中斷的產生與應用。
　　 本文的最后一部分是實驗研究和總結展望。實驗研究部分研究了DSP程序開發(fā)環(huán)境、FLASH程序燒寫過程并以總線驅動故障分析實例闡述了基于SignalTapⅡ邏輯分析工具的FPGA程序調試方法，然后