磁懸浮系統(tǒng)控制理論的研究和擴(kuò)展.pdf

1、磁懸浮系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng),同時(shí),與單點(diǎn)懸浮系統(tǒng)SISO相比,多點(diǎn)懸浮系統(tǒng)MIMO的特征就是耦合特性.對(duì)具有非線性和耦合性的多點(diǎn)懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定控制的研究,正是該論文中所討論的核心問(wèn)題.該文主要從模型建立、系統(tǒng)構(gòu)建、控制策略確立、系統(tǒng)仿真和算法的具體實(shí)現(xiàn)五個(gè)方面闡述了該控制系統(tǒng)的研究過(guò)程.在理論上,該文首先討論了在多點(diǎn)懸浮系統(tǒng)中電磁場(chǎng)的能量和力的分布狀況,并以此為基礎(chǔ),獲取了系統(tǒng)線性化后的微擾動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)矩陣;然后,通過(guò)分析系

2、統(tǒng)特性確定了系統(tǒng)的控制策略:采用系統(tǒng)解耦控制和任意極點(diǎn)配置的控制方案,并通過(guò)模擬設(shè)計(jì)法和離散設(shè)計(jì)法分別設(shè)計(jì)出了反饋補(bǔ)償器.通過(guò)MATLAB建立起仿真的系統(tǒng)模型,并在此模型的基礎(chǔ)上,模擬了任意極點(diǎn)配置控制方案作用于系統(tǒng)所獲得的控制效果.同時(shí)也分析了系統(tǒng)的頻域特性和時(shí)域特性.在實(shí)踐中,系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)即實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的建立也是論文中講述的另一個(gè)重點(diǎn).首先,系統(tǒng)的總體分析確定了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)決策、實(shí)時(shí)控制三部分組成控制系統(tǒng).同時(shí)確定建立以DSP