萬向防翻特種車動力系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

1、能源和環(huán)境的壓力，日益嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)，使得電動汽車的興起和蓬勃發(fā)展成為可能。而由于當(dāng)今電池技術(shù)的局限，難以保證純電動汽車的續(xù)駛里程，而作為過渡的混合動力成為目前發(fā)展的重點。 本文分析了火力突擊車、戰(zhàn)場偵察車、小型消防車和特種環(huán)境清潔車等車輛載體的工作環(huán)境及發(fā)展趨勢，提出萬向防翻特種車，并進行了相關(guān)的理論研究和設(shè)計。萬向防翻特種車采用三履帶防翻特種車結(jié)構(gòu)。本文對履帶車輛的運動特性、車輛的動力學(xué)特性進行了深入分析。并對其特殊的運行工

2、況進行了闡述和設(shè)計計算，從而找出其與一般車輛的不同點。根據(jù)這一情況確定了在一般四沖程發(fā)動機上需要改進的地方，即改變其燃油油路和滑油油路以適應(yīng)防翻車的需要，保證穩(wěn)定的動力輸出。 在研究動力系統(tǒng)的功率匹配關(guān)系的基礎(chǔ)上，通過分析計算確定了動力系統(tǒng)部件中的發(fā)動機、發(fā)電機、電池、輪轂電機、液壓泵等部件的功率。為下一步的工作奠定了堅實的基礎(chǔ)。 本文分析了永磁無刷直流電動機，鎳氫電池和發(fā)動機的實際特性和與驅(qū)動控制策略相關(guān)的特征描述，在

3、分析其運行工況的基礎(chǔ)上，根據(jù)車輛行走裝置采用獨立驅(qū)動電機的特點，提出了用Microchip公司dsPIC30F系列芯片控制本車輛的動力系統(tǒng)。合理有效的控制策略是實現(xiàn)整個混合動力系統(tǒng)效率最優(yōu)的關(guān)鍵。相比傳統(tǒng)的控制模式，論文提出了車輛行駛區(qū)間功率平衡的功率實時自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制策略。該策略很好的解決了車輛行駛時輔助動力系統(tǒng)與蓄電池組之間的功率分配，并且驅(qū)動電動機采用功率控制模式有效的控制了蓄電池的充放電電流，從而提高了整車效率。在方案設(shè)計、實施