報廢汽車擋風玻璃自動切割機研究.pdf

1、隨著我國汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，有限的自然資源消耗速度正在逐年加快，由此產(chǎn)生的資源不足和環(huán)境污染問題對我國可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略構(gòu)成嚴重威脅。報廢汽車擋風玻璃回收旨在提高汽車整體拆解效率，提高回收金屬純度,創(chuàng)造擋風玻璃再利用價值,同時對于解決廢舊汽車堆積所引起的環(huán)境污染、占用空間、資源浪費等問題具有十分重要的意義。目前主要采用破碎法對擋風玻璃進行回收，導(dǎo)致?lián)躏L玻璃的回收價值較低。
　　本文設(shè)計了一種報廢汽車擋風玻璃自動切割機,使用切割機可快

2、速將擋風玻璃完整地從車身分離，提高擋風玻璃的拆解效率和回收價值。主要內(nèi)容如下：首先，根據(jù)擋風玻璃自動切割機的設(shè)計要求,對切割機的切割方式、機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)等方面進行分析,確定擋風玻璃自動切割機的總體設(shè)計方案并完成切割機關(guān)鍵部分設(shè)計工作。然后，基于序列二次規(guī)劃算法，通過MATLAB優(yōu)化工具箱對切割機平臺伺服電缸的行程與平臺結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。仿真結(jié)果表明，優(yōu)化不僅有效降低了切割機設(shè)計成本和平臺轉(zhuǎn)動的機械振動，而且提高了平臺的轉(zhuǎn)動性能。為獲取切

3、割機運動軌跡與切割機各運動關(guān)節(jié)之間的對應(yīng)關(guān)系，引入了齊次變換矩陣并利用D-H法對切割機進行運動學(xué)分析。根據(jù)切割機結(jié)構(gòu)，確定了切割機相鄰關(guān)節(jié)間空間位置關(guān)系，建立了切割機運動學(xué)方程并獲得了切割機運動學(xué)正解?；诜醋儞Q法，對切割機逆解進行求解。針對輸送臺車上的報廢汽車車身位置具有隨意性的問題，提出了一種柔性化的車身定位方法。利用齊次變換矩陣描述當前車身相對預(yù)設(shè)車身的位置關(guān)系，并結(jié)合 MATLAB軟件和預(yù)設(shè)車身位置的切割軌跡生成當前車身的切割軌