參考答案自動(dòng)控制理論期中測(cè)試

1、參考答案參考答案自動(dòng)控制理論期中測(cè)試自動(dòng)控制理論期中測(cè)試一、填空1、描述系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中各變量之間相互關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，。叫做系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2、在初條件為零時(shí)，，與之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。輸出量的拉氏變換；輸入量的拉氏變換3、自動(dòng)控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為和非線性控制系統(tǒng)。線性控制系統(tǒng)4、數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)瞬態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，或者說是描述系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。5、如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型方程是線性

2、的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。6、傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性，與本身參數(shù)，結(jié)構(gòu)有關(guān)，與輸入無關(guān)；不同的物理系統(tǒng)，可以有相同的傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)與初始條件無關(guān)。7、環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是。慣性??????1???TsKsXsYsG8、二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型式為。2222)(nnnbsssG???????9、I型系統(tǒng)開環(huán)增益為10，系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)為。0.1二、選擇1、已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，

3、則正確的關(guān)系是。BA；B；)]([)()(1sGLtxty???)()()(sXsGsY??C；D。)()()(sGsYsX??)()()(sGtxty??2、設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程式可以對(duì)圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個(gè)微分方程的階次是：（2）A1；B2；C3；D43、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（14412??ssn?)()1()()()