自動控制原理題目參考答案

1、一、填空題1閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。2一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。3一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時間常數(shù)T。4控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。5對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。6一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號所引起的輸出位置上的誤差。7超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯上升，從而具有較

2、大的穩(wěn)定裕度。8二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于45度線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。9PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比例控制器。10若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越_遠(yuǎn)越好。11在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為_水箱，被控量為_水溫。12自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為_開環(huán)控制方式；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為_閉環(huán)控制方式；含有測速發(fā)電機(jī)的

3、電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于_開環(huán)控制方式。13穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)_穩(wěn)定_。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用_勞斯判據(jù)_；在頻域分析中采用_奈氏判據(jù)_。14、傳遞函數(shù)是指在_零_初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的_輸入拉式變換_與_輸出拉式變換_之比。15設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為__，相頻特性為_1802(1)(1)KssTs???arctan（twTw

4、）1tTw_。16頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率c?對應(yīng)時域性能指標(biāo)_調(diào)整時間t_，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的_快速性_。17復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動的前饋復(fù)合控制。18信號流圖由節(jié)點___和___支路_組成。19二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比ξ的范圍為_（0，1）___。20兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為()Gs，則G(s

5、)為G1(s)G2(s)（用G1(s)與G2(s)表示）。21PI控制器是一種相位_比例積分___的校正裝置。22最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)零點和開環(huán)極點。23對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：快速性____、_穩(wěn)定性___和準(zhǔn)確性。24如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則在這兩個極點間必定存在_一個分離點_。動機(jī)可看作一個(B）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳

6、遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（C）10(52)ss?A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B）25()25Gsss???A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（B）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時，則相頻特性為（）A()1GsTs??1T??()Gj??A.

7、45B.45C.90D.9010.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）DA.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）A??4328171650Dsssss??????A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系??(1)(5)kGssss???統(tǒng)臨界穩(wěn)定。CA.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此

8、系統(tǒng)中包含正實部特征??432310520Dsssss??????的個數(shù)有（）CA.0B.1C.2D.314.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤??256Gssss???差為（）CA.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）D1()101csGss???A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系