自動(dòng)控制理論答案孫揚(yáng)聲版

1、T21判斷下列方程式所描述的系統(tǒng)的性質(zhì)：線性或非線性，定?；驎r(shí)變，動(dòng)態(tài)或靜態(tài)。（1）；（3）；（4）；??????tudttydtty??22232????21)(tuty???)(3)(tuty??dttdytsin?（7）在圖T21中去掉一個(gè)理想二極管后，情況如何？解：先區(qū)別幾組概念（線性和非線性；定常和時(shí)變；動(dòng)態(tài)和靜態(tài)）線性系統(tǒng)（即系統(tǒng)變量間的關(guān)系）：多項(xiàng)式形式，各項(xiàng)變量的冪指數(shù)為1；非線性系統(tǒng)：多項(xiàng)式形式，各項(xiàng)變量的冪指數(shù)不全為

2、1；定常系統(tǒng)：系統(tǒng)參數(shù)與時(shí)間無關(guān)；時(shí)變系統(tǒng)：系統(tǒng)參數(shù)與時(shí)間有關(guān)；靜態(tài)系統(tǒng)：輸入到輸出沒有過渡過程；動(dòng)態(tài)系統(tǒng)：輸入到輸出有過渡過程。（筆者認(rèn)為在判斷系統(tǒng)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的時(shí)候，我們可以看多項(xiàng)式里面有沒有積分或微分。若有積分或微分，為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)；若積分和微分都沒有，為靜態(tài)系統(tǒng)。）題號(hào)分析系統(tǒng)性質(zhì)（1）a、)(ty的冪指數(shù)為2，非線性；b、變量（把因變量或激勵(lì)量的各階導(dǎo)數(shù)的一次冪看作22)(dttyd一個(gè)變量）的系數(shù)為3t，是時(shí)間的函數(shù)，時(shí)變；c、多

3、項(xiàng)式含有微分，動(dòng)態(tài)。非線性，時(shí)變，動(dòng)態(tài)（3）a、激勵(lì)量的冪指數(shù)為，不為1，非線性；)(tu21b、各變量的系數(shù)均為常數(shù)，與時(shí)間無關(guān)，定常；c、式中不含微分、積分，靜態(tài)。非線性，定常，靜態(tài)（4）a、各變量的冪指數(shù)均為1，線性；b、變量的系數(shù)與時(shí)間有關(guān)，時(shí)變；dttdy)(t?sinc、式中含有微分，動(dòng)態(tài)。線性，時(shí)變，動(dòng)態(tài)（7）????????????.0)(0)(0)())(1)()(0)(0)()tytituIItuRtydttdyRL

4、tituI時(shí)：、（；時(shí)：、（在一個(gè)正弦周期內(nèi)，系統(tǒng)非線性、定常、動(dòng)態(tài)。)(tuL)(tyR1V2V圖T21交流電路系統(tǒng)u(t)—輸入電壓；y(t)—輸出電壓；V1、V2—理想二極管)(tuL)(tyR1V2V圖T21交流電路系統(tǒng)u(t)—輸入電壓；y(t)—輸出電壓；V1、V2—理想二極管非線性、定常、動(dòng)態(tài)T22已知?jiǎng)討B(tài)系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)u(t)的響應(yīng)，試判斷下列三個(gè)系統(tǒng)是否為線性的：如果哪些預(yù)測(cè)是正確的？??00?x解：因?yàn)橄到y(tǒng)為線性動(dòng)態(tài)

5、系統(tǒng)，所以不妨設(shè)：?????tduxty0)(0)(??T28已知線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為uxx???????????????????????100210010001????Txxy010)0(011??；試求由單位階躍輸入所引起的響應(yīng)。)(1tu?)(ty所處情況??0x題號(hào)分析結(jié)果（1）采用疊加原理，????????的存在）只因?yàn)?()()()]()([02)]()([0)(0)(21021021)()()(033213xtytyd

6、uuxduuxduxtytttututut??????????????????????????????不正確（2）系統(tǒng)線性系統(tǒng)同時(shí)滿足可加性和齊次性；商運(yùn)算不在其中，故不正?確。不正確（3）????????的存在）只因?yàn)椋?()(2)(202)(20)(0)(10101)(2)(02212xtyduxduxduxtytttutut???????????????????????不正確??00?x此時(shí)：?????tduxty0)(0)(??