基于車身姿態(tài)優(yōu)化的車輛底盤集成控制策略的研究.pdf

1、車輛行駛時路況是復雜多變的，車身姿態(tài)也會隨之發(fā)生改變。即使在平坦道路上，也會因路面的凸起或凹坑引起車輪跳動，將路面的振動沖擊傳遞給車輛，從而影響車輛的行駛性能和人們的乘坐感受。隨著人們對車輛行駛性能要求的不斷提高，需要提升車輛的主動控制能力來適應不同工況。而不同工況下參與操作的子系統(tǒng)有所不同，車身姿態(tài)優(yōu)化的控制目標也不一樣，所以要結合車輛底盤子系統(tǒng)的功用進行集成控制，將車身姿態(tài)的變化控制在合適的范圍內，提高車輛的行駛性能。本文利用懸架系

2、統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)在側向、縱向和垂向上的耦合關系，結合四輪轉向、主動懸架、防抱死制動系統(tǒng)這三個底盤主動控制技術，研究車輛在直線行駛時緊急制動、高速轉彎行駛工況以及轉彎制動工況下車身姿態(tài)的優(yōu)化問題。
　　首先，簡要敘述車輛底盤集成控制和車身姿態(tài)控制的研究現(xiàn)狀。基于車輛系統(tǒng)動力學理論，考慮路面的不平激勵和輪胎模型的非線性特性，建立了半車和整車的底盤子系統(tǒng)數(shù)學模型，并給出不同工況下輪胎垂直載荷變動模型。
　　然后，基于現(xiàn)代控制

3、理論，對懸架、轉向和制動系統(tǒng)分別進行了主動控制器設計，并利用 MATLAB/S imulink進行了建模仿真，比較說明了主動控制器在車身姿態(tài)和性能改善方面的優(yōu)勢。
　　最后，針對直線制動工況、轉彎行駛工況和轉彎制動工況分別設計相應的控制策略，并進行仿真分析。在直線制動工況下，提出一種半車制動系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)的協(xié)調控制策略，通過兩種路面上的仿真分析證明所提協(xié)調控制能夠抑制車身俯仰運動，同時提高制動效能。轉彎工況下的研究是從車身側傾角控