基于ESP的車輛穩(wěn)定性控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、ESP（Electronic Stability Program）汽車電子穩(wěn)定程序是汽車主動安全領域內(nèi)一項十分重要的技術，它通過對車輪制動力及發(fā)動機驅動力的調(diào)控，實現(xiàn)對汽車過度轉向或不足轉向趨勢的抑制，全面提高汽車操縱穩(wěn)定性和安全性.
　　本文首先對汽車ESP系統(tǒng)的基本原理進行研究，采用Matlab/Simulink建立七自由度車身模型，線性二自由度參考模型以及基于“魔術公式”的非線性輪胎模型。然后在車輛側向動力學的基礎上，對車輛

2、穩(wěn)定性及其表征狀態(tài)進行分析，確定橫擺角速度和質(zhì)心側偏角作為控制變量。針對質(zhì)心側偏角難以直接測量的問題，提出基于擴張觀測理論的質(zhì)心側偏角估計方法并進行仿真驗證。針對汽車系統(tǒng)的復雜性、非線性及時變性，基于自適應模糊神經(jīng)推理系統(tǒng)（adaptive neuro-fuzzy inference system）即ANFIS設計一種可以自動適應縱向車速和路面附著系數(shù)的自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡ESP控制器。采用Matlab/Stateflow建立ESP控制系

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