基于多體系統(tǒng)動力學的底盤集成控制模型的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、同濟大學汽車學院碩士學位論文基于多體系統(tǒng)動力學的底盤集成控制模型的研究姓名：章志龍申請學位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導教師：靳曉雄20070201AbstractABSTRACTThegeneraltheoryoftheIntegratedcontrolisBuildingthewholecarmodel，andthendesigningtheIntegratedcontrolstrategyofthemostoptimizationS

2、obuildingawholecarmodelfortheIntegratedcontrolisnecessarythemodelistoosimpletousingintheintegratedcontrol，toocomplicatedtousingthetheoryofcontr01ThepaperbuildsthewholecaronthebasicoftheMultibodyDynamicsfortheintegratedco

3、ntrol；carriesoutthemodelwithMatlabsoftware；analyzesthephysicalandcontrollablecharacteristicstoprovetheapplicationinthecontrol；flUinvestigationonintegratedcontrolontheAntilockBrakingsystemandActiveSHspenslonCollectstheinf

4、ormationabouttheintegratedcontrol，throughanalyzingthethesis，fundssomeproblemsaboutthecontr01ResearchedthedevelopmentandapplicationoftheMulti—bodyDynamics，choosestheRobersonandWittenbergtheoryasthebuildingmethodBuildsthew

5、holecarcontainingthetiremodelthroughpredigestedthepracticalautoAnalyseshandlingstabilityandactivesafetyforthemodelThroughanalyzingsimulationdata，provethemodeltobereasonableandapplicableThefuzzycontrolisusedintheAntilockB

6、rakingandActivesuspensioncontrolinordertoprovethecontrollableCombinedtheabovecontrolcellsisalsosimulatedwiththemodel，andthenbringforwardthestrategyofthebrakingofthehighspeedAnalyzethestructureusedintheIntegratedcontr01In

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