理論力學(xué)盛冬發(fā)課后習(xí)題答案

1、理論力學(xué)00第6章運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)一、是非題(正確的在括號內(nèi)打“√”、錯誤的打“”)1動點(diǎn)速度的大小等于其弧坐標(biāo)對時間的一階導(dǎo)數(shù)，方向一定沿軌跡的切線。(√)2動點(diǎn)加速度的大小等于其速度大小對時間的一階導(dǎo)數(shù)，方向沿軌跡的切線。()3在實(shí)際問題中，只存在加速度為零而速度不為零的情況，不存在加速度不為零而速度為零的情況。()4兩個剛體做平動，某瞬時它們具有相同的加速度，則它們的運(yùn)動軌跡和速度也一定相同。()5定軸轉(zhuǎn)動剛體的角加速度為正值時，剛體一

2、定越轉(zhuǎn)越快。()6兩個半徑不等的摩擦輪外接觸傳動，如果不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，兩接觸點(diǎn)此瞬時的速度相等，切向加速度也相等。(√)二、填空題1.描述點(diǎn)的運(yùn)動的三種基本方法是矢徑法矢徑法、直角坐直角坐標(biāo)法和自然坐自然坐標(biāo)法。2.點(diǎn)做圓周運(yùn)動，加速度由切向加速度和法向加速度組成，其中切向加速度反映了速度大速度大小隨小隨時間時間的變化率，方向是沿圓周的切周的切線；法向加速度反映了速度的方向隨速度的方向隨時間時間的變化率，方向是沿圓周的法周的法線。3.質(zhì)

3、點(diǎn)運(yùn)動時，如果和同號，則質(zhì)點(diǎn)做加速加速運(yùn)動，反之則做減速減速運(yùn)動。ddst22ddst4.剛體運(yùn)動的兩種基本形式為平動和定和定軸轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。5.剛體平動的運(yùn)動特征是剛體在運(yùn)體在運(yùn)動的過程中其內(nèi)的任一直程中其內(nèi)的任一直線始終和原來的位置平行和原來的位置平行。6.定軸轉(zhuǎn)動剛體上點(diǎn)的速度可以用矢積表示，它的表達(dá)式為；剛體上點(diǎn)的加速度可rωv??以用矢積表示，它的表達(dá)式為。vωrεa????7.剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，在任一瞬時各點(diǎn)具有相同的角速度角

4、速度和角加速度角加速度，且各點(diǎn)軌跡均為圓周。8.定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點(diǎn)的速度分布規(guī)律為任何一條通任何一條通過軸過軸心的直徑上各點(diǎn)的速度，若將速度心的直徑上各點(diǎn)的速度，若將速度矢的端點(diǎn)矢的端點(diǎn)連成直成直線，此直，此直線通過軸過軸心。9.半徑均為的圓盤繞垂直于盤面的軸做定軸轉(zhuǎn)動，其邊緣上一點(diǎn)的加速度如圖ROM6.23所示，試問兩種情況下圓盤的角速度和角加速度的大小分別為：圖(a)：；??0??Ra。圖(b)：；。??Ra??0理論力學(xué)22(C)(

5、D)22msma?25msma?6如圖6.27所示為某剛體作定軸轉(zhuǎn)動的俯視圖，但不知道轉(zhuǎn)動中心，已知在某瞬時有，，。求出轉(zhuǎn)動中心到M間的距離以及此瞬時剛體02msMv.?2032msMa.?45???x轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度，下列四組結(jié)果中(C)是正確的。??(A)，，152cmx?32rads??294rads??(B)，，403cmx?32rads??254rads??(C)，，403cmx?32rads??294rads??(D)

6、，，252cmx?52rads??254rads??O1DO2CMMMaMv?圖6.26圖6.277圖6.28所示的平面機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=L，O1O2=AB，則ABCD剛性平板上點(diǎn)M的運(yùn)動軌跡為(C)。(A)以O(shè)1為圓心，O1M為半徑的圓(B)一條平行于AB的直線(C)以O(shè)4為圓心，O4M為半徑的圓(O4M=L)(D)以O(shè)3為圓心，O3M為半徑的圓(O3M平行O1A)DO1O2CMO4ABO3圖6.288動點(diǎn)作勻加速曲線運(yùn)動，則(

7、D)是正確的。(A)，(B)，0a??n0a?0a??n0a?(C)，(D)，0a??n0a?0a??n0a?9滿足下述哪個條件的剛體運(yùn)動一定是平動？(D)(A)剛體運(yùn)動時，其上某直線始終與其初始位置保持平行(B)剛體運(yùn)動時，其上有不在同一條直線上的三點(diǎn)始終作直線運(yùn)動(C)剛體運(yùn)動時，其上所有點(diǎn)到某一固定平面的距離始終保持不變(D)剛體運(yùn)動時，其上任一直線始終與其初始的位置保持平行10剛體平動時，其上任一點(diǎn)的軌跡可能是(B)。(A)平面