基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、傳統(tǒng)汽車行業(yè)在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，方便人們生活的同時(shí)，一系列的問題也隨之而來。燃油汽車不僅消耗石油，而且排放污染物污染環(huán)境。為了解決能源和環(huán)境問題，使用清潔高效的新能源汽車是大勢(shì)所趨。作為新能源電動(dòng)汽車的重要組成部分，有必要研究開發(fā)高效率的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)調(diào)速系統(tǒng)具有成本低、工作穩(wěn)定可靠、控制靈活、電機(jī)的能量密度大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，近年來受到較多關(guān)注與開發(fā)。但是由于開關(guān)磁阻電機(jī)固有的雙凸極定轉(zhuǎn)子機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及開關(guān)形式的

2、供電方式，使得開關(guān)磁阻電機(jī)非線性特點(diǎn)明顯，限制了電機(jī)的使用范圍和領(lǐng)域。針對(duì)電機(jī)存在的高度非線性問題，本文通過自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法建立電機(jī)的仿真模型，來解決這一存在問題。在對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件開發(fā)時(shí)，為提高開發(fā)效率，本文不是采用傳統(tǒng)的手寫代碼的方式，而是采用基于模型的設(shè)計(jì)方法(Model Based Design)進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。
　　首先，本文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造、工作原理、運(yùn)行特性等相關(guān)的內(nèi)容。
　　其次

3、，在熟悉了開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理、控制方式后，針對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)高度非線性的特點(diǎn)，采用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANFIS)，對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩正模型、轉(zhuǎn)矩逆模型和磁鏈逆模型進(jìn)行辨識(shí)，搭建開關(guān)磁阻電機(jī)的模型。對(duì)電機(jī)模型進(jìn)行仿真、分析。
　　然后，應(yīng)用基于模型的設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行軟件開發(fā)，首先根據(jù)控制思想，搭建控制模型。在控制模型中集成設(shè)計(jì)了GPIO模塊、ADC模塊、PWM模塊以及測(cè)速模塊等。最后經(jīng)過系統(tǒng)設(shè)置，生成嵌入式C代碼。在硬件方面，選