基于視頻的車輛連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測方法研究.pdf

1、在交通監(jiān)控視頻中，車輛連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)被完整記錄下來，這為視頻測速提供了先決條件。車輛的連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以應(yīng)用于交通流狀態(tài)監(jiān)測、駕駛行為觀測、交通事故鑒定等方面，利用視頻對車輛連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測具有重要意義。
　　本文首先分析了國內(nèi)外車輛視頻測速的研究現(xiàn)狀，按照獲取目標(biāo)位置方式的不同對各種計(jì)算模型進(jìn)行了歸納，總結(jié)出不同方法的優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上確定了從車輛本身提取特征點(diǎn)的研究方法，通過對特征點(diǎn)的跟蹤實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車輛定位。
　　然后通過分析

2、交通視頻中車輛的運(yùn)行狀態(tài)，選取特征區(qū)域提取特征點(diǎn)，提出基于車輪像素點(diǎn)加權(quán)顏色直方圖的圖像識別算法，運(yùn)用MeanShift算法實(shí)現(xiàn)車輛輪心識別跟蹤。從攝像機(jī)模型出發(fā)，分析了圖像中車輛前后輪心之間單位像素與實(shí)際代表距離之間的關(guān)系，提出了改進(jìn)的時(shí)間插值法，在此基礎(chǔ)上建立了直線行駛狀態(tài)下車輛連續(xù)速度測算模型。
　　從阿克曼三角原理出發(fā)研究了車輛的轉(zhuǎn)彎特性，在此基礎(chǔ)上分析車輛前后輪的運(yùn)動(dòng)軌跡，給出內(nèi)輪差表達(dá)公式。從內(nèi)輪差角度出發(fā)，研究了內(nèi)輪