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文檔簡介
1、本文主要研究的是運動車輛上的視覺檢測,首先介紹了能夠?qū)嵤z測的硬件平臺,然后接著研究了通過硬件平臺獲取圖像之后,如何對其進行預(yù)處理,如仿射變換、圖像濾波除噪;經(jīng)過初步處理之后,開始對目標進行區(qū)域分割或者邊緣分割,這兩種技術(shù)針對不同的情況,各自有各自的優(yōu)缺點;獲得目標區(qū)域之后就需要對其進行描述以及識別,從形狀的表示到骨架的描述,這是在提取目標圖像的重要特征,為后面的識別提供信息依據(jù);通過前面對目標圖像的處理之后,變化的目標圖像與變化的背景
2、圖像就會被分別歸類,最后對被分類的圖像像素運用改進的融合檢測法。
該檢測法主要是針對運動車輛抖動以及攝像頭平移運動從而引起的一些干擾問題而提出的,具體就是在SAD(求和絕對誤差)算法的基礎(chǔ)上運用光流法的算法,以此來消除平移運動及抖動產(chǎn)生的視頻干擾信號,從而獲得穩(wěn)定的視頻流,實現(xiàn)在運動車輛上用攝像頭對動態(tài)目標的正確檢測。另外,SAD算法主要是針對運動區(qū)域檢測,運用它的這個特點可以將需要的目標區(qū)域提取出來,因此在這個基礎(chǔ)上再對
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