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1、本文主要致力于對(duì)升船機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并進(jìn)行系統(tǒng)仿真。首先介紹了升船機(jī)的整體概況,接著介紹了福建水口升船機(jī)、清江隔河巖第二級(jí)、三峽升船機(jī)等我國(guó)目前具有典型代表性的三座升船機(jī)的設(shè)計(jì)制造及安裝調(diào)試情況,在此基礎(chǔ)上提出了本課題研究的意義、研究?jī)?nèi)容及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。以清江隔河巖第二級(jí)升船機(jī)主提升電氣傳動(dòng)系統(tǒng)為例,詳細(xì)介紹了升船機(jī)主提升電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件,給出了升船機(jī)主提升機(jī)電系統(tǒng)組成及相關(guān)參數(shù),以該系統(tǒng)為主要對(duì)象構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并
2、進(jìn)行仿真研究分析。以單套電氣傳動(dòng)系統(tǒng)為例,介紹了異步電機(jī)矢量控制數(shù)學(xué)模型、異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)M軸電流調(diào)節(jié)器AMCR設(shè)計(jì)、異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)T軸電流調(diào)節(jié)器ATCR設(shè)計(jì)及異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR設(shè)計(jì)等方面的工程設(shè)計(jì)方法,隨后即結(jié)合升船機(jī)主提升電氣系統(tǒng)的實(shí)際參數(shù)進(jìn)行單套傳動(dòng)系統(tǒng)M軸電流調(diào)節(jié)器、T軸電流調(diào)節(jié)器及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)和仿真研究。在單套電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本文進(jìn)一步給出多套電氣傳動(dòng)系統(tǒng)組成一個(gè)整體,并進(jìn)行負(fù)載
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