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1、第三章第三章剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動31一飛輪受摩擦力矩作用減速轉(zhuǎn)動,其角加速度與角速度成正比,即,式中為比例常數(shù)。初始角速度為,求:??k??k0?(1)飛輪角速度隨時間變化的關(guān)系;(2)角速度由減為所需的時間以及在此時間內(nèi)飛輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)。0?20?解:解:(1)由,dtd?????k????kdtd??分離變量,并由初始條件;kdtd????00????t等式兩邊積分????tkdtd00????kt??0ln??kte??0??(2)
2、當(dāng)角速度由減為時0?20?kte??002??21??kte2ln121ln1kkt???由,dtd???kte??0??ktedtd??0??分離變量,并由初始條件,;等式兩邊積分dtedkt??0??0?t0??dtedktt???????000??ktktekkek???????0001????代入,得飛輪轉(zhuǎn)過的角度2ln1kt?又lm??mglM?21?34如圖所示,一長為,質(zhì)量可以忽略的直桿,兩端分別固定有質(zhì)量為l和的小球,桿
3、可繞通過其中心且與桿垂直的水平光滑固定軸在鉛直平m2mO面內(nèi)轉(zhuǎn)動。開始桿與水平方向成某一角度,處于靜止?狀態(tài),釋放后,桿繞軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)桿轉(zhuǎn)到水平位O置時,求系統(tǒng)所受的合外力矩與系統(tǒng)的角加M速度大小。?解:兩小球?qū)λ睫D(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為題34圖22243222mllmlmJ???????????????當(dāng)桿轉(zhuǎn)到水平位置時,小球和直桿所受合外力矩為題34圖mgllmglmgM21222?????由剛體的轉(zhuǎn)動定律?JM?lgmlmglJM3243
4、212????35如圖所示,一輕繩繞于半徑()a的飛輪邊緣,現(xiàn)以恒力mr2.0?NF98?拉繩的一端,使飛輪由靜止開始加速轉(zhuǎn)動。已知飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為,飛輪25.0mkgJ??與軸承之間的摩擦不計。題35圖(1)求飛輪的角加速度;(2)求繩子拉下時,飛輪的角速度和飛輪獲得的動能;m5(3)這動能和拉力所做的功是否相等?為什么?F(4)如以重量的物體掛在繩端,如圖示,飛輪將如何運(yùn)動?NP98?m()b試再計算飛輪的角加速度和繩子拉下時飛輪獲
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