路基邊坡壓實(shí)機(jī)壓實(shí)裝置的研究.pdf

1、路基邊坡壓實(shí)對道路使用期、安全性、美觀化等均有著重要意義。由于邊坡施工作業(yè)面狹窄,對施工機(jī)械的要求高；同時(shí),由于坡度問題,對大部分使用自重或其他方式在平面施工的壓實(shí)機(jī)械來說,壓實(shí)度難以控制并達(dá)到理想效果。基于此本文試圖自主開發(fā)研制一種新型的,同時(shí)能較好的實(shí)現(xiàn)路基邊坡壓實(shí)作業(yè)的路基邊坡壓實(shí)機(jī)。
　　 本文的設(shè)計(jì)方法是參考噴漿機(jī)器人實(shí)現(xiàn)始終保證對受噴面垂直的工藝要求的特點(diǎn),采用它的大臂、小臂、伸縮機(jī)構(gòu)、調(diào)姿機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案并結(jié)合

2、TPZ5型路基邊坡壓路機(jī)所采用的以TY220推土機(jī)為主機(jī),在推土機(jī)的側(cè)面用連桿機(jī)構(gòu)剛性的連接壓實(shí)裝置的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)兩種設(shè)計(jì)的分析,壓實(shí)裝置的液壓系統(tǒng)是支撐其工作的根本。所以,本設(shè)計(jì)對壓實(shí)裝置液壓系統(tǒng)進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)和計(jì)算分析。同時(shí),對壓實(shí)裝置的電氣系統(tǒng)進(jìn)行了簡略的分析。根據(jù)它們的設(shè)計(jì)思想,結(jié)合本論文的情況,筆者認(rèn)為,大臂是該型裝置的關(guān)鍵部件,所以本文對其方案選擇、動(dòng)力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及強(qiáng)度校核等進(jìn)行了詳細(xì)的論述和計(jì)算分析。
　

3、　 由于本設(shè)計(jì)是根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行壓實(shí)裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析,設(shè)計(jì)中各部件的計(jì)算、選擇、性能分析等基本符合設(shè)計(jì)要求。在對大臂進(jìn)行從方案選擇、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、強(qiáng)度校核到結(jié)論總結(jié)分析的過程中均嚴(yán)格按照數(shù)學(xué)邏輯計(jì)算進(jìn)行的,說明其分析是令人信服的。
　　 限于實(shí)驗(yàn)條件等,本文無法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和具體的測試檢驗(yàn),至于該裝置在實(shí)際工作的效果、問題反饋等無法進(jìn)行,這也是本文的最大不足。
　　 經(jīng)計(jì)算驗(yàn)證,本文的設(shè)計(jì)基本符合設(shè)計(jì)要求,并