基于DSP車載平臺自動調平控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自動調平技術無論是在我們工作和生活中還是在軍事上都應用的越來越廣泛。隨著國內電子技術，微機控制技術的不斷發(fā)展，且鑒于國內電液式自動調平的調平精度低，系統(tǒng)反應速度慢等缺點，本文設計了機電式調平方法，以TMS320F2812為核心芯片的車載平臺自動調平控制系統(tǒng)，旨在提高調平控制系統(tǒng)的兩個性能指標：調平時間和調平精度。
　　 論文首先闡述了當前車載平臺調平的各種方法，對各種調平方法進行比較，確定了以最高點不動的“追逐式”調平方法，此方

2、法具有調平速度快，調平精度高的優(yōu)點。對于“虛腿”問題，分析了“虛腿”產生的原因并提出不同的解決方法，最后采用通過使每個支腿逐次微伸長的方法來消除“虛腿”。
　　 論文詳細闡述了車載平臺自動調平控制系統(tǒng)所需要的硬件，包括控制器，仿真器，雙軸傾角傳感器，兩相混合步進電機，電機驅動器，螺旋升降機和限位開關以及控制系統(tǒng)硬件的選型。搭建了控制系統(tǒng)的外圍電路包括電機的驅動電路和限位開關信號輸入電路。
　　 在系統(tǒng)軟件的編制上詳細闡述

3、了基于C語言的車載平臺自動調平控制系統(tǒng)各個模塊的軟件設計，包括電機驅動模塊，按鍵識別和傳輸模塊，雙軸傾角傳感器信號采集模塊，LCD驅動模塊，脈沖計數模塊，消“虛腿”模塊，調平模塊和限位模塊。
　　 最后通過對自動調平控制系統(tǒng)進行硬件電路和軟件的調試以及驗證試驗，自動調平控制系統(tǒng)的調平時間，調平精度，消“虛腿”方案的可行性都達到了設計的要求，論文還對試驗平臺的動態(tài)穩(wěn)定性做了初步試驗，并對上述工作的試驗結果作了初步分析，為該項目的進