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文檔簡介
1、智能交通系統(tǒng),是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)在運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用。在文中介紹了計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理的理論;在計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理知識的基礎(chǔ)上,研究了圖像預(yù)處理、基于視頻的運(yùn)動(dòng)車輛檢測及基于視頻的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤;以視頻車輛檢測和車輛跟蹤為階梯,研究和分析了4種交通事件檢測的算法。
圖像預(yù)處理,是車輛檢測系統(tǒng)和車輛跟蹤系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),圖像在獲取前和傳輸途中會受到方方面面的影響。通過進(jìn)行這些準(zhǔn)備工作,為后續(xù)檢測工作提供了
2、良好的基礎(chǔ)。
車輛檢測,研究和分析現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法后,本文提出一種混合背景幀間差分法。綜合背景差分法和幀間差分法二者的優(yōu)點(diǎn),該方法能夠很好的將運(yùn)動(dòng)車輛檢測出來。通過仿真,說明該系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
車輛跟蹤,通過對現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行詳細(xì)介紹,本文提出一種基于改進(jìn)后卡爾曼濾波器的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤系統(tǒng)。核心之處在于,通過建立幀間關(guān)系矩陣,提出“預(yù)測-匹配-修正”的跟蹤思路,對五種不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行跟蹤,
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