非接觸浮體六自由分量檢測系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、船舶?？坑诖a頭時,由于受到風、浪和潮汐的作用,船體通常會產(chǎn)生在六個自由分量上的運動,這種運動直接影響著船舶的靠泊作業(yè)等情況.另外,這種運動還會影響到碼頭的結(jié)構(gòu)受力情況,以及船舶纜繩系纜力的大小,從而影響諸如護弦形式、系纜方式等碼頭設(shè)計參數(shù)的決定.在海洋工程中的物理模型實驗中,需要精確、實時地測量浮體的三維六自由分量運動軌跡,即升沉、縱搖、橫搖、縱移、橫移和回轉(zhuǎn)等六個分量,為科學研究和工程設(shè)計提供可靠的技術(shù)依據(jù).早期研制的接觸式浮體六自由

2、分量測試系統(tǒng),基本上都是用傳感器作為信號源輸入的,因其自身重量和固定不便等方面因素的制約,雖然可以滿足工程應(yīng)用,但精度受到影響,這需要以非接觸式的測量方式來替代.目前,國外已經(jīng)有相關(guān)產(chǎn)品出現(xiàn),但價格昂貴,而且維護不便.在本文中所要介紹的非接觸式六自由分量檢測系統(tǒng)是以機器視覺技術(shù)作為理論背景,用標定好的CCD攝像機拍攝浮體的運動情況,通過DSP技術(shù)用圖像處理的方法由攝取到的圖像重構(gòu)出浮體上所附特征點的空間坐標,并由此求解其六自由分量.本文