機(jī)械控制基礎(chǔ)試題及答案

1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題一、填空題（每題1分共10分）1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的____________有關(guān)。2、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和____________性。3、傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)在______________的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量得拉氏變換之比。4、傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于，并且只適于

2、零初始____________________條件下的線性定常系統(tǒng)。5、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實根或負(fù)實部的___________，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。6、頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對___________穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。7、系統(tǒng)的性能指標(biāo)按其類型可分為時域性能指標(biāo)，頻域性能指標(biāo)，____________。8、用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)

3、圖示法和___________圖示法。9、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：_________________________________。10、對廣義系統(tǒng)，按反饋情況可分為開環(huán)系統(tǒng)、_____________。二、選擇題（每題1分共10分）1、拉氏變換將時間函數(shù)變換成（）A正弦函數(shù)B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù)D復(fù)變函數(shù)2、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=（）A.90B.90C.0D.1803、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為（

4、）255252??ssA.B.C.D.1255214、正弦函數(shù)sin的拉氏變換是（）t?A.B.??s122s???C.D.22ss??22s1??5、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=（）A.90B.90C.0D.1806、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）A.當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩B.當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩C.有振蕩D.無振蕩7、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不