機(jī)械控制基礎(chǔ)試題及答案_第1頁(yè)
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1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題一、填空題(每題1分共10分)1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的____________有關(guān)。2、對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面:穩(wěn)定性、快速性和____________性。3、傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng)在______________的條件下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量得拉氏變換之比。4、傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號(hào)無(wú)關(guān),僅僅決定于,并且只適于

2、零初始____________________條件下的線性定常系統(tǒng)。5、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的___________,即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。6、頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)___________穩(wěn)態(tài)響應(yīng),頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。7、系統(tǒng)的性能指標(biāo)按其類(lèi)型可分為時(shí)域性能指標(biāo),頻域性能指標(biāo),____________。8、用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí),采用的圖示法分為極坐標(biāo)

3、圖示法和___________圖示法。9、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是:_________________________________。10、對(duì)廣義系統(tǒng),按反饋情況可分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、_____________。二、選擇題(每題1分共10分)1、拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成()A正弦函數(shù)B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù)D復(fù)變函數(shù)2、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()A.90B.90C.0D.1803、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則系統(tǒng)的阻尼比為(

4、)255252??ssA.B.C.D.1255214、正弦函數(shù)sin的拉氏變換是()t?A.B.??s122s???C.D.22ss??22s1??5、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()A.90B.90C.0D.1806、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),()A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C.有振蕩D.無(wú)振蕩7、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不

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