剖面漂流浮標控制技術研究.pdf

1、自沉浮式剖面探測浮標在國際上統(tǒng)稱Argo浮標，簡稱剖面漂流浮標。該種浮標在自身重量不變的條件下，通過改變自身體積，實現(xiàn)下潛和上浮。 浮標布放后，在海表面自由漂移，完成浮標初始信息發(fā)射和浮標定位后，啟動液壓系統(tǒng)，將皮囊內的油抽回到浮標內部，浮標體積縮小，當重力大于浮力時，浮標開始下潛。到達預定深度時，重力和浮力相等，浮標在該深度實現(xiàn)中性漂移。浮標完成預定的水下漂移時間后，液壓系統(tǒng)工作，將油注入皮囊，浮標體積增大，當浮力大于重力時，

2、浮標開始上浮，并在上浮過程中進行剖面測量和測量數(shù)據(jù)的存貯。當浮標接近海表面時，氣泵工作，張大氣囊，進一步增加浮標體積，抬高浮標天線，保證浮標可靠通信。浮標將本次剖面測量數(shù)據(jù)發(fā)送給衛(wèi)星后，再次啟動液壓系統(tǒng)，浮標下潛，進入下一個循環(huán)。浮標按此方式循環(huán)工作，直到電池耗盡。 為實現(xiàn)浮標的以上功能，需設計其工作控制流程，并進行控制電路軟硬件設計。同時為確保浮標工作壽命，一方面需進行控制電路的低功耗設計和有效的電源管理，另一方面需精確測量和