GPS聲納浮標(biāo)延時(shí)精確測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、水下DGPS高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)可用于從水上(海面、沿岸陸地或飛機(jī))對(duì)水下目標(biāo)跟蹤監(jiān)視和動(dòng)態(tài)定位，并率先利用GPS和水聲技術(shù)實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)導(dǎo)航、水下目標(biāo)瞬時(shí)水深監(jiān)測(cè)、水下精密授時(shí)、水下測(cè)量工程控制和工程結(jié)構(gòu)放樣等功能。它集成DGPS定位技術(shù)、聲納浮標(biāo)技術(shù)、高精度時(shí)鐘和水下通訊技術(shù)，以基本滿足今后長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)海洋開(kāi)發(fā)、海洋高技術(shù)發(fā)展對(duì)水下定位導(dǎo)航的需求。 GPS聲納浮標(biāo)是水下DGPS高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)的主要組成設(shè)備，是通過(guò)動(dòng)態(tài)GPS定位技

2、術(shù)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，為水下定位建立海面測(cè)量基準(zhǔn)。為了實(shí)現(xiàn)水下載體高精度的定位，GPS聲納浮標(biāo)需解決兩個(gè)方面的技術(shù)難點(diǎn)：高精度的系統(tǒng)時(shí)鐘同步和定位信號(hào)的高精度時(shí)延估計(jì)。本論文所闡述的GPS聲納浮標(biāo)延時(shí)精確測(cè)量技術(shù)，能較好地解決這兩個(gè)問(wèn)題，并在實(shí)際工程應(yīng)用中取得了較好的效果。 論文研究?jī)?nèi)容包括：對(duì)延時(shí)精確測(cè)量技術(shù)的原理進(jìn)行了深入分析，重點(diǎn)闡述關(guān)鍵技術(shù)的仿真和實(shí)現(xiàn)途徑，詳細(xì)介紹信號(hào)處理模塊以及基于雙DSP信號(hào)處理板設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)了