小型潛器縱向運動阻力試驗方法和裝置研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文研究的內(nèi)容來源于一項技術(shù)合作項目。為了滿足用潛器檢測海底基礎(chǔ)數(shù)據(jù)時，潛器軟著陸的要求，開展?jié)撈骺v向運動所受阻力的檢測方法和相應(yīng)的裝置。本文首先通過分析借鑒船模靜水阻力試驗，確定本課題的試驗方案。進而確定通過改變速度的不同水平來測試對應(yīng)阻力的方法，然后設(shè)計測試裝置及卷揚機構(gòu)(牽引裝置)。進而說明單片機的模塊結(jié)構(gòu)和主要功能，編寫實驗程序，進行實驗儀器、設(shè)備的選用。然后用合作方提供的模擬潛器進行檢測試驗，獲得大量數(shù)據(jù)，用最小二乘原

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