潛艇水下避碰輔助決策技術(shù)研究.pdf

1、目前，世界各國把海洋當(dāng)做一個重要的戰(zhàn)略領(lǐng)地，圍繞著海洋權(quán)益進行了各種爭奪。而潛艇作為一個具有強大攻擊性，高度隱蔽性的戰(zhàn)略性武器，在其誕生以來，便在各種海上爭端中發(fā)揮了重要的作用。它是一個國家海軍實力的象征，具有很高的地位和價值。同時，潛艇在海上的航行又是一個具有高風(fēng)險行動。潛艇一旦發(fā)生事故將造成及重大的損失，后果不堪設(shè)想。在眾多潛艇事故中，碰撞事故是發(fā)生最頻繁、對潛艇造成損失最大的。近來年，越來越多的潛艇碰撞事故為潛艇的水下航行敲響了警

2、鐘。而現(xiàn)階段對潛艇航行避碰問題研究的文獻較少，因此本論文開展關(guān)于潛艇水下航行輔助決策技術(shù)研究。
　　面對潛艇水下避碰問題的復(fù)雜性和特殊性，論文在水面船舶避碰的基礎(chǔ)上，針對潛艇的水下避碰問題進行了深入研究，基本思路是：首先對潛艇運動模型進行了建立，然后闡述了潛艇避碰基本原理，最后建立了潛艇碰撞危險度模型，并基于此完成了潛艇輔助決策避碰系統(tǒng)。
　　首先，對潛艇運動模型進行了建立。要對潛艇的避碰行動進行分析，首先需要建立潛艇的動力

3、學(xué)模型。本文分析了潛艇運動過程，基于潛艇的運動特點和物理學(xué)原理，通過一些符合要求便于分析的假設(shè)之后，得到了潛艇空間運動的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，對潛艇避碰基本原理進行了分析。為了實現(xiàn)潛艇的航行避碰，這里以水面艦船避碰的基本機理和規(guī)則為參考，明確潛艇避碰的相關(guān)知識和基本原理。由于《1972年國際海上避碰規(guī)則》只是簡單說明了避碰規(guī)則，而且對于潛艇來說，由于其自身的特殊性，不能完全按照規(guī)則來避碰。論文詳細(xì)介紹了潛艇的避碰過程，對潛艇會遇態(tài)

4、勢進行了劃分，明確了潛艇避碰規(guī)則，確定了潛艇安全會遇距離，比較清楚的闡述了潛艇航行避碰的基本原理。
　　再次，對潛艇碰撞危險度模型進行了建立。為了確定潛艇碰撞危險，進而采取避碰策略，論文對潛艇水下避碰提出了一種基于模糊原理的碰撞危險度模型，對水平面上的碰撞危險度和垂直面上的碰撞危險度分別進行計算分析，最終確定潛艇的碰撞危險度。
　　最后，利用了MATLAB構(gòu)建了基于本文闡述避碰決策模型的潛艇輔助避碰決策系統(tǒng)，并對其進行了仿真