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
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1、第0頁共4949頁第一章第一章控制系統(tǒng)的基本概念控制系統(tǒng)的基本概念1、什么叫生產(chǎn)過程自動化?生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容?、什么叫生產(chǎn)過程自動化?生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容?答:利用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動化。主要包含:答:利用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動化。主要包含:①自動檢測自動檢測系統(tǒng)系統(tǒng)②信號聯(lián)鎖系統(tǒng)信號聯(lián)鎖系統(tǒng)③自動操縱系統(tǒng)自動操縱系統(tǒng)④自動控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)。2、自動控制
2、系統(tǒng)主要由哪幾個環(huán)節(jié)組成?自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有哪些?、自動控制系統(tǒng)主要由哪幾個環(huán)節(jié)組成?自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有哪些?答:一個自動控制系統(tǒng)主要有兩大部分組成:一部分是起控制作用的全套自動控制裝置,答:一個自動控制系統(tǒng)主要有兩大部分組成:一部分是起控制作用的全套自動控制裝置,包括包括測量儀表,變送器,控制儀表以及執(zhí)行器等;另一部分是自動控制裝置控制下的生測量儀表,變送器,控制儀表以及執(zhí)行器等;另一部分是自動控制裝置控制下的生產(chǎn)設(shè)備,即
3、被控對象。產(chǎn)設(shè)備,即被控對象。自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有:自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有:被控變量被控變量y——被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù),即需要控制的工藝參數(shù);被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù),即需要控制的工藝參數(shù);給定值(或設(shè)定值)給定值(或設(shè)定值)ys——對應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值;對應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值;測量值測量值ym——由檢測原件得到的被控變量的實際值;由檢測原件得到的被控變量的實際值;操縱變量(或控制
4、變量)操縱變量(或控制變量)m——受控于調(diào)節(jié)閥,用以克服干擾影響,具體實現(xiàn)控制作用的受控于調(diào)節(jié)閥,用以克服干擾影響,具體實現(xiàn)控制作用的變量稱為操縱變量,是調(diào)節(jié)閥的輸出信號;變量稱為操縱變量,是調(diào)節(jié)閥的輸出信號;干擾干擾f——引起被控變量偏離給定值的,除操縱變量以外的各種因素;引起被控變量偏離給定值的,除操縱變量以外的各種因素;偏差信號(偏差信號(e)——被控變量的實際值與給定值之差,即被控變量的實際值與給定值之差,即e=ye=ymys控
5、制信號控制信號u——控制器將偏差按一定規(guī)律計算得到的量??刂破鲗⑵畎匆欢ㄒ?guī)律計算得到的量。3、什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖?它與工藝流程圖有什么不同?、什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖?它與工藝流程圖有什么不同?答:自動控制系統(tǒng)的方框圖上是由傳遞方塊、信號線(帶有箭頭的線段)、綜合點、分支答:自動控制系統(tǒng)的方框圖上是由傳遞方塊、信號線(帶有箭頭的線段)、綜合點、分支點成點成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個分塊代表系統(tǒng)中的一個組成部分
6、,的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個分塊代表系統(tǒng)中的一個組成部分,方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達式;方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達式;方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信信號的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信第2頁共4949頁TCTT冷物料蒸汽熱物料TsT干擾干
7、擾作用作用溫度控制器溫度控制器執(zhí)行器執(zhí)行器換熱器換熱器溫度測量變送裝置溫度測量變送裝置③系統(tǒng)在遇到干擾作用(如冷物料流量突然增大系統(tǒng)在遇到干擾作用(如冷物料流量突然增大)時,該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控制的?)時,該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控制的?圖113113答:答:、該控制系統(tǒng)及各環(huán)節(jié)的輸入、輸出信號如圖所示。整個系統(tǒng)的輸入信號為:給、該控制系統(tǒng)及各環(huán)節(jié)的輸入、輸出信號如圖所示。整個系統(tǒng)的輸入信號為:給○2定值定值ys,干擾作用,干擾作用f,輸出為
8、熱物料出口溫度,輸出為熱物料出口溫度T,、當冷物料流量增大、當冷物料流量增大,則出口溫度,則出口溫度y減小,減小,TTTT檢測后所得檢測后所得ym減小,偏差信號減小,偏差信號e=ye=ym○3ys00,輸入調(diào)節(jié)器后產(chǎn)生控制信號,輸入調(diào)節(jié)器后產(chǎn)生控制信號u,使執(zhí)行器或調(diào)節(jié)閥加大閥門開度,使溫度,使執(zhí)行器或調(diào)節(jié)閥加大閥門開度,使溫度T升高,從升高,從而實現(xiàn)控制。而實現(xiàn)控制。7、圖、圖114114為貯糟液位控制系統(tǒng),工藝要求液位保持為某一數(shù)值
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