分布式嵌入式ACCS硬件回路仿真平臺的搭建及CAN總線通訊方式的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文所用的平臺就是基于ARM7的系統(tǒng)芯片SoC，并采用多塊PHILIPS的ARM7TDMI單核板LPC2119構(gòu)建了分布式嵌入式汽車巡航控制系統(tǒng)(ACCS)硬件回路仿真平臺HIL。嵌入式ACCS硬件回路仿真平臺HIL是一個(gè)嵌入式的多處理器、多節(jié)點(diǎn)的分布式平臺。對整個(gè)平臺的搭建原理進(jìn)行了分析，并以汽車的行駛環(huán)境為背景對平臺實(shí)現(xiàn)了從簡單節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)到復(fù)雜節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真。 CAN總線作為一種典型的通訊網(wǎng)絡(luò)總線，由于其可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)

2、已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在一些分布式的控制領(lǐng)域，CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中觸發(fā)方式有時(shí)間觸發(fā)和事件觸發(fā)。分析了時(shí)間觸發(fā)和事件觸發(fā)的優(yōu)缺點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上提出了一種在CAN協(xié)議中引入基于時(shí)間觸發(fā)機(jī)制的CAN總線時(shí)間觸發(fā)機(jī)制TTCAN，TTCAN提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)能力、可靠性和實(shí)時(shí)性。同時(shí)從增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性出發(fā)組建了雙CAN總線的通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并對單CAN總線和雙CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)時(shí)仿真，比較和分析了仿真結(jié)果。 所論述的以系統(tǒng)芯片組建分布式嵌入

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