2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對立體倉庫的研究一直是一個熱點。它集信息、儲存、管理于一體,不僅可以提高倉庫空間利用率,減少倉庫工人的數(shù)量,而且還可以增加倉庫的控制功能。立體倉庫貨位優(yōu)化分配方法的研究、堆垛機(jī)的速度控制技術(shù)是提高倉庫作業(yè)效率的關(guān)鍵技術(shù),一直是當(dāng)前工程優(yōu)化領(lǐng)域研究的重點。本論文在總結(jié)前人研究的基礎(chǔ)上,對立體倉庫控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計作了深入研究和討論,其主要工作如下:
  首先,本文研究討論了立體倉庫的貨位優(yōu)化問題。對于系統(tǒng)新增的揀

2、選作業(yè),將其抽象為典型的TSP問題,并利用遺傳算法對該問題進(jìn)行仿真研究,結(jié)果表明遺傳算法效果較好,節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時間。
  其次,在堆垛機(jī)控制中提出和設(shè)計了多??刂破?。堆垛機(jī)的運行高效率是與立體倉庫的作業(yè)調(diào)度密切相關(guān)的,因此速度控制技術(shù)是巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵控制技術(shù)之一。本文在研究傳統(tǒng)的堆垛機(jī)控制的基礎(chǔ)上,在巷道堆垛機(jī)的速度控制中設(shè)計采用了模糊PID控制器與PI控制器構(gòu)成的多??刂破鳎⒏鶕?jù)堆垛機(jī)的實際運行情況,用MAT

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