基于路面標志識別的增強導航系統(tǒng).pdf

1、隨著車載導航技術(shù)的應(yīng)用和普及，人們駕車出行變得越來越方便。但現(xiàn)有車載導航的問題和缺陷也顯得越來越突出。新的車載導航技術(shù)在發(fā)展過程中使用了如攝像頭等傳感器并融入了計算機視覺、圖像處理、機器學習、圖形學等技術(shù)。這種通過感知周圍環(huán)境提升導航設(shè)備適應(yīng)性和實用性的技術(shù)被稱為實景增強導航技術(shù)，這種新的技術(shù)將成為未來車載導航發(fā)展的方向?，F(xiàn)有的實景增強導航產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)一些對車輛周邊環(huán)境的識別，如能識別出前方車輛、紅綠燈和某些連鎖店的招牌。但其還不具備車

2、道導航的能力所以并不能有效解決GPS指錯路的問題?，F(xiàn)有的實景增強導航設(shè)備因為不具有識別車道方向的功能，所以有時可能會將司機指入單行道的錯誤方向或無法在司機到達路口前提醒其所在的車道不對，沒法按照導航設(shè)備的指示方向繼續(xù)行進。
　　為了解決以上問題，本文提出了一個為實現(xiàn)車道導航的路面箭頭識別解決方案。首先使用二分法改進的Otsu方法對圖像進行分割。并使用Steerable濾波器檢測邊緣，使用霍夫變換和直線擬合提取車道線，然后利用直方圖

3、確定感興趣區(qū)域。在對最終分割的區(qū)域進行矯正后提取其類Haar特征。使用Adaboost分類器進行分類識別，最后使用跟蹤模塊減少特定環(huán)境中的誤識別并提高識別率。實驗證明本文提出的這套方案不僅識別效果好、魯棒性高，而且復(fù)雜度低、實時性好。
　　本文開發(fā)出了一個運行在PC平臺的可用于實走的版本和一個可運行在iPhone上的原型系統(tǒng)，并為其設(shè)計了用戶界面。不管在仿真器上運行還是在真機上運行都有良好的識別效果和流暢性。本文提出的方案不僅適合