機(jī)械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書(shū)

1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書(shū)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書(shū)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書(shū)螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀

2、袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄

3、螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》自學(xué)指導(dǎo)書(shū)第一章緒論習(xí)題1、從系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系出發(fā)，根據(jù)已知條件與求解問(wèn)題的不同，機(jī)械工程控制論的任務(wù)可以分為哪幾種？2、系統(tǒng)的特性。3、信息、反饋的定義？第二章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法習(xí)題1、拉普拉斯變換的定義。第三章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型習(xí)題1、列寫(xiě)系統(tǒng)或元件微分方程的輸出已知，確定系統(tǒng)，以識(shí)別輸入或輸入中的有關(guān)信息，此即濾波與預(yù)測(cè)問(wèn)題；（5）已知系統(tǒng)的輸入和輸出，求系統(tǒng)的

4、結(jié)構(gòu)與參數(shù)，即系統(tǒng)辨識(shí)問(wèn)題。2、系統(tǒng)具有如下特性：（1）系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)；（2）系統(tǒng)的內(nèi)容比組成系統(tǒng)各元素的內(nèi)容要豐富得多；（3）系統(tǒng)往往具有表現(xiàn)出在時(shí)域、頻域或空域等域內(nèi)的動(dòng)態(tài)特性。3、信息：一切能表達(dá)一定意義的信號(hào)、符號(hào)和密碼等統(tǒng)稱(chēng)為信息。也可定義為事物運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)或方式。反饋（信息反饋）：將系統(tǒng)的輸出以一定的方式返回到系統(tǒng)的輸入端并共同作用于系統(tǒng)的過(guò)程，稱(chēng)為反饋或信息反饋。第二章拉普拉斯變換的數(shù)

5、學(xué)方法1、拉普拉斯變換的定義：第三章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、（1）確定系統(tǒng)或元件的輸入量和輸出量；（2）按照信號(hào)的傳遞順序，從系統(tǒng)的輸入端出發(fā)，根據(jù)有關(guān)定律，列寫(xiě)出各個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)微分方程；（3）消除上述各方程式中的中間變量，最后得到只包含輸入量與輸出量的方程式；（4）將與輸入有關(guān)的項(xiàng)寫(xiě)在微分方程的右邊，與輸出有關(guān)的項(xiàng)寫(xiě)在微分方程的左邊，并且各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按降冪排列。2、（1）傳遞函數(shù)的分母反映了由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定的系統(tǒng)的固有特性，而其分子則