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1、該文將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于汽車檢測(cè)領(lǐng)域,開(kāi)發(fā)完成了一套汽車車輪定位參數(shù)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),具有非接觸、測(cè)量速度快、系統(tǒng)柔性好、精度適中及便于實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),克服了傳統(tǒng)接觸式定位系統(tǒng)的種種弊端.論文的主要研究工作如下:1.全面介紹了現(xiàn)有的汽車車輪定位方法,分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn),確定了一種基于激光視覺(jué)傳感器的汽車車輪定位參數(shù)檢測(cè)方法,并構(gòu)建出了傳感器的數(shù)學(xué)模型;2.設(shè)計(jì)了一種基于標(biāo)記圓的新型攝像機(jī)標(biāo)定靶標(biāo),并提出了一套相關(guān)圖像處理算法,實(shí)驗(yàn)
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