版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、自動控制原理控制原理試卷A(1)1（9分）設單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)零極點分布如圖所示，試繪制其一般根軌跡圖。（其中P為開環(huán)極點Z，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及單位脈沖響應。3.（12分）當從0到變化時的系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如題4圖所示。表示開?????????jjHGK環(huán)增益。表示開環(huán)系統(tǒng)極點在右半平面上的數(shù)目。表示系統(tǒng)含有的積分環(huán)節(jié)的個數(shù)。試Pv確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的值的范圍。K4（12分）已知系統(tǒng)結構圖如下，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù))()()()(sRsEs
2、RsC5（15分）已知系統(tǒng)結構圖如下，試繪制K由0→∞變化的根軌跡，并確定系統(tǒng)階躍響應分別為衰減振蕩、單調衰減時K的取值范圍。ReIm???00??K2?03??pv（a）ReIm???00??K2?00??pv（b）ReIm???00??K2?20??pv（c）題4圖題2圖1G2G3G5GCR?E??4G?6G參考答案參考答案A(1)1、根軌跡略，2、傳遞函數(shù)；單位脈沖響應。)9)(4(36)(???sssG)0(2.72.7)(94
3、?????teetctt3、212121???KKK4、6425316324215313211)()(GGGGGGGGGGGGGGGGGGsRsC?????642531632421653111)()(GGGGGGGGGGGGGGGGGsRsE?????5、根軌跡略。衰減振蕩時待定參數(shù)的取值范圍為；單調衰減時待定參數(shù)的取211???k值范圍為。21??k6、校正前；)101.0)(11.0(1)(1???ssssG校正后；)101.0)(
4、11.0)(1100()110(10)(1?????ssssssG滯后校正網(wǎng)絡。)1100()110(10)(1???sssG7、脈沖傳遞函數(shù)，T=0.1時，。T=0.5時系統(tǒng)不110)(??zTzG2.011??????ssvpekkp穩(wěn)定。8、（a）系統(tǒng)不穩(wěn)定，在A、B交點處會產(chǎn)生自振蕩。A為穩(wěn)定的自振蕩，B為不穩(wěn)定的自振蕩；（b）系統(tǒng)不穩(wěn)定，交點處會產(chǎn)生穩(wěn)定的自振蕩；（c）系統(tǒng)不穩(wěn)定，在A、B交點處會產(chǎn)生自振蕩。A為不穩(wěn)定的自振蕩
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論