自動(dòng)控制原理試題答案精

1、∑??=iiissQsH((1(zidpngkongzhi1閉環(huán)系統(tǒng)(或反饋系統(tǒng)的特征:采用負(fù)反饋系統(tǒng)的被控變量對控制作用有直接影響即被控變量對自己有控制作用。2典型閉環(huán)系統(tǒng)的功能框圖。自動(dòng)控制在沒有人直接參與的情況下通過控制器使被控對象或過程按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng)。被控制量在控制系統(tǒng)中.按規(guī)定的任務(wù)需要加以控制的物理量。控制量作為被控制量的控制指令而加給系統(tǒng)的輸入星.也稱控制輸

2、入。擾動(dòng)量干擾或破壞系統(tǒng)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行的輸入量也稱擾動(dòng)輸入或干擾掐入。反饋通過測量變換裝置將系統(tǒng)或元件的輸出量反送到輸入端與輸入信號(hào)相比較。反送到輸入端的信號(hào)稱為反饋信號(hào)。負(fù)反饋反饋信號(hào)與輸人信號(hào)相減其差為偏差信號(hào)。負(fù)反饋控制原理檢測偏差用以消除偏差。將系統(tǒng)的輸出信號(hào)引回插入端與輸入信號(hào)相減形成偏差信號(hào)。然后根據(jù)偏差信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用力圖消除或減少偏差的過程。開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在反饋回路輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影

3、響這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制又分為無擾動(dòng)補(bǔ)償和有擾動(dòng)補(bǔ)償兩種。閉環(huán)控制系統(tǒng)凡是系統(tǒng)輸出端與輸入端存在反饋回路即輸出量對控制作用有直接影響的系統(tǒng)叫作閉環(huán)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制原理課程中所討論的主要是閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。角機(jī)等。4.放大元件對信號(hào)進(jìn)行幅值或功率的放大以及信號(hào)形式的變換.如交流變直流的相敏整流或直流變交流的相敏調(diào)制。5.執(zhí)行元件用于操縱被控對象如機(jī)械位移系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)、液壓伺服馬達(dá)、溫度控制系統(tǒng)中的加熱裝置。執(zhí)行元件的選

4、擇應(yīng)具有足夠大的功率和足夠?qū)挼念l帶。6.校正元件用于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。根據(jù)被控對象特點(diǎn)和性能指標(biāo)的要求而設(shè)計(jì)。校正元件串聯(lián)在由偏差信號(hào)到被控制信號(hào)間的前向通道中的稱為串聯(lián)校正校正元件在反饋回路中的稱為反饋校正。7.被控對象控制系統(tǒng)所要控制的對象例如水箱水位控制系統(tǒng)中的水箱、房間溫度控制系統(tǒng)中的房間、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)中的火炮、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中電機(jī)所帶的負(fù)載等。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)認(rèn)為被控對象是不可改變的它的輸出即為控制系統(tǒng)的被控制量。8

5、.能源元件為控制系統(tǒng)提供能源的元件在方框圖中通常不畫出。對控制系統(tǒng)的基本要求1.穩(wěn)定性穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。2.準(zhǔn)確性要求過渡過程結(jié)束后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度比較高穩(wěn)態(tài)誤差比較小.或者對某種典型輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。3.快速性系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、過渡過程時(shí)間短、超調(diào)量小。系統(tǒng)的穩(wěn)定性足夠好、頻帶足夠?qū)挷趴赡軐?shí)現(xiàn)快速性的要求。第一章:1、建立系統(tǒng)的微分方程繪制動(dòng)態(tài)框圖并求傳遞函數(shù)。3、傳遞函數(shù)在零初始條件下系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的

6、拉氏變換之比稱為傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)的概念適用于線性定常單輸入、單輸出系統(tǒng)。求傳遞函數(shù)通常有兩種方法:對系統(tǒng)的微分方程取拉氏變換或化簡系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方框圖。對于由電阻、電感、電容元件組成的電氣網(wǎng)絡(luò)一般采用運(yùn)算阻抗的方法求傳遞函數(shù)。4、結(jié)構(gòu)圖的變換與化簡化簡方框圖是求傳遞函數(shù)的常用方法。對方框圖進(jìn)行變換和化簡時(shí)要遵循等效原則:對任一環(huán)節(jié)進(jìn)行變換時(shí)變換前后該環(huán)節(jié)的輸人量、輸出量及其相互關(guān)系應(yīng)保持不變?；喎娇驁D的主要方法就是將串聯(lián)環(huán)節(jié)、并聯(lián)環(huán)節(jié)和