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文檔簡介
1、隨著GPS定位系統(tǒng)的建成,從而具備了全球、全天候、連續(xù)的三維定位和導(dǎo)航已成為現(xiàn)實.GPS用于艦船的姿態(tài)測定成為一個令人振奮的新的應(yīng)用領(lǐng)域.該文致力于研究GPS航姿系統(tǒng),主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:1.基于Javad GPS-OEM板接收的GPS衛(wèi)星信號提取、分析及應(yīng)用(姿態(tài)解算、整周模糊度的確立、事后RTK數(shù)據(jù)處理);2.采用濾波模型分析GPS所提供的諸如偽距、載波相位、星歷歷書等原始觀測信息的變化規(guī)律,為航姿參數(shù)的解算提供較準確的觀
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