GPS航姿儀的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、GPS全球定位系統(tǒng)作為新一代的衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)以其高精度、全球性、全天候、連續(xù)而快速等特性而備受人們的廣泛關(guān)注，它可以有效克服慣性導(dǎo)航設(shè)備誤差隨時間積累的缺點。隨著載波相位差分技術(shù)和數(shù)字信號處理設(shè)備的快速發(fā)展，利用GPS載波相位差分技術(shù)為載體姿態(tài)測量的研究開辟了一個新的GPS應(yīng)用研究的新領(lǐng)域。本文圍繞利用GPS載波相位差分技術(shù)確定載體姿態(tài)這一主題，研究了GPS姿態(tài)測量相關(guān)理論以及整周模糊度求解的理論及算法并用FPGA實現(xiàn)了GPS姿態(tài)測量

2、系統(tǒng)。
　　 本文設(shè)計的GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)包括四個主要部分：數(shù)據(jù)的采集與處理、整周模糊度的解算、基線矢量解和姿態(tài)角的解算以及GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)的硬件設(shè)計。第一部分首先要對GPS接收機(jī)發(fā)送配置信息，然后將接收到的二進(jìn)制信息進(jìn)行提取和格式轉(zhuǎn)換；第二部分研究了整周模糊度的解算方法，選取了QR分解法快速求解整周模糊度，利用各種約束條件對范圍內(nèi)的值進(jìn)行檢驗從而得到了精確的整周模糊度值；第三部分從載波相位觀測方程出發(fā)，利用差分技術(shù)建立了載波