基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的車輛橫擺穩(wěn)定性控制.pdf_第1頁
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1、UniversityCode：10225RegisterCode：S16098DissertationfortheDegreeofMasterVEHICLEYAWINGSTABILITYCONTROLBASEDONFUZZYVARIABLESTRUCTURECONTROLCandidate：Supervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Speciality：DateofOralExamination：Unive

2、rsity：WangXinZhaoQiangMasterofEngineeringVehicleApplicationEngineeringJune，2016NortheastForestryUniversityAbstractAbstractWiththepopularityofthevehicle，thecarhasbecometheimportanttransportforcarownerstogooutfortraveling，

3、visitingfriendsandrelativesThecal“isconvenientforpeopletotravelandalsothereisahugesecurityriskEspeciallyathi曲speedorlowadhesioncoefficientroadconditions，whenthecalsubjectedtoemergencysteering，emergencybrakeandexternalint

4、erference，itiseasytolosestabilitycontr01AnditmayleadtomajortrafficaccidentsThereisagrowingemphasisontheCar’ShandlingstabilityThedevelopmentofstabilitysystemwithindependentpropertyrightshasimportantresearchvalueandsocials

5、ignificancetothedevelopmentofChina’SautomobileindustryAccesstoalargeofrelevantinformationandestablishthecontrolobjectmodelOnthebasisofmagicformulaselectnonlineartiremodelwhichhasanimportantimpactontheautomobilesteeringch

6、aracteristicThenestablishatwodegreesoffreedomlinearreferencemodelandtwodegreesoffreedomVehicleDynamicsModelIndepthanalysisofwhytheearisinstabilityItisconcludedthatthecrossswingspeedandthesideslipanglearetwoimportantcontr

7、olvariablesaffectingtheyawingstabilityofthevehicleAccordingtoanadditionalyawmomentcontrolstabilitytheoryandbasingonvariablestructurecontroltheorydesignyawrateandsideslipangleVariableStructureControllerAimingatthechatteri

8、ngprobleminslidingmodecontrol，afuzzyslidingmodecontrolstrategyisproposedBasedontheabovemodel，thecontrolvariablesandcontrolstrategybuiltthesimulationmoduleinMatlab／SinmlinkThroughinputthefrontwheelanglesinusoidalinputands

9、tepinputUndertheconditionofhighadhesioncoefficientandlOWadhesioncoemcientThevehiclemodelofslidingmodecontrolandthevehiclemodeloffuzzymodelcontrolareestablishedandthemodeliScomparedwiththewholevehiclemodelwithoutcontr0111

10、heresultsshowthatthefuzzyslidingmodevariablestructurecontrolstrategyisfeasibletoimprovethevehiclehandlingandstabilityThispaperhasimportanttheoryandreferencevalueKeywordsvehicleyawingstability；sideslipangle；yawrate；fuzzyv

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