版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究姓名：楊化方申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：車(chē)輛工程指導(dǎo)教師：李軍偉20090410山東理T大學(xué)碩lj學(xué)位論文AbstractAbstractElectricvehiclestabilitycontrolsystemisanactivesafetytechnologyofvehicleItCanimprovethecontrollabilityandstabilityofve
2、hiclebyrestrainingtheoverturningandunderturningofvehicleThispapergivestheresearchofelectricvehicleturningstabilitycontrolandhardware—in—the—loopsimulation(HILS)testplatformTheobjectoftheresearchisthedual—rearwheelindepen
3、dentdriveelectricvehicleUsingdirectyawmomentcontrolmethod(DYC)，analgorithmbasedonslidingmodevariablestructurecontroltheoryhasbeenproposedtoenhancethehandlingandstabilityofelectricvehiclesTheoverallstructureofthevehicleha
4、ndingandstabilitycontrolhardwareintheloopsimulationtestplatformwasproposedandexperimentswerecarriedoutonthisplatformInthispaperatwodegreeoffreedom(2DOF)dynamicsmodelandaperfectlinearmodelof2DOFwereestablishedonthebasisof
5、theHBPacejkatiremodel(MagicFormula)Sideslipangleandyawratewerechosentobethemaincontrolvariables，thentherelationsbetweenthetwovariablesandstabilitywereanalyzedToimprovetheelectricvehiclestabilitythedirectyawmomentcontrolm
6、ethodwasintroducedtoenhancecurveaccelerating(orbraking)capabilityatlimitingbehaviorUsingsliding—modevariablestructurecontroltheorythreedifferentkindsofstabilitycontrolstrategieshavebeendesigned，theyaresideslipangleslidin
7、gmodevariablestructurecontrol，yawratesliding—modevariablestructurecontrol，combinecontrolofsideslipangleandyawrateIntheMatlab／Simulinksimulationplatform，simulationwasconductedtovalidatetheperformanceofthedesignedcontrolle
8、rbycomparingwithorwithoutcontrollerandwhichcontrolalgorithmsshouldbeappliedindifferentspecificallyvehicleworkingconditions，howthecontrolparametersimpactthecontrolqualityhowtoeliminatevibrationinthesliding—modevariablestr
9、ucturecontroltheoryhavebeendiscussed111evalidityandtherobustnessofthecontrolstrategieswereprovedthroughthesimulationresultsBasedondSPACE，hardwarein—theloopsimulationtestplatformoftheelectricvehiclehandingandstabilitycont
10、rolhasbeendevelopedOnthistestplatform，experimentalstudyfortheelectricvehiclestabilitycontrolsystemdesignedforthispaperWascarriedoutExperimentalresultsshowthatthecontrolalgorithmdesignedinthispaperhasacertainprecisionandp
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于變結(jié)構(gòu)滑?？刂评碚摰钠?chē)操縱穩(wěn)定性控制策略研究.pdf
- 基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的車(chē)輛橫擺穩(wěn)定性控制.pdf
- 時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf
- 基于模糊控制的汽車(chē)穩(wěn)定性主動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 汽車(chē)穩(wěn)定性閉環(huán)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 電動(dòng)汽車(chē)感應(yīng)電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)研究.pdf
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 電動(dòng)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制的分析研究.pdf
- 基于直接橫擺力矩控制的電動(dòng)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性研究.pdf
- 電動(dòng)汽車(chē)智能控制系統(tǒng)研究.pdf
- SRM直接轉(zhuǎn)矩滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)研究.pdf
- SRM滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf
- 分布式電動(dòng)汽車(chē)橫擺穩(wěn)定性控制的研究.pdf
- 基于分?jǐn)?shù)階滑模變結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于輪轂電機(jī)的純電動(dòng)汽車(chē)橫擺穩(wěn)定性控制方法研究.pdf
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)滑模變結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性控制.pdf
- 汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)仿真研究.pdf
- 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)縱向穩(wěn)定性控制研究.pdf
- 微型電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論