面向監(jiān)控視頻的接觸網設備檢測及異常識別.pdf

1、近年來，隨著我國高速鐵路的逐漸普及，鐵路的安全運行受到了越來越多的關注。要保證行車安全，必須及時排除潛在的安全隱患，鐵路沿線接觸網設備存在的安全隱患只能通過巡視的手段進行排除，因傳統(tǒng)的人工巡檢方式，效率低、周期長、檢測成本高，已經不能滿足要求，采用圖像處理技術的智能巡檢方式開始受到重視。接觸網智能巡檢裝置安裝在列車司機室，在列車行進中完成圖像采集，并在線實現(xiàn)對接觸網設備的智能識別定位，以及異常狀態(tài)檢測，不但可以解放人力，還能夠更及時的發(fā)

2、現(xiàn)安全隱患，對高速鐵路的運行安全具有重大意義。
　　本文的研究工作是按照6C系統(tǒng)中的接觸網安全巡檢裝置的技術規(guī)范來展開的，本文算法以接觸網巡檢圖像為實驗數據，利用圖像處理的手段實現(xiàn)對巡檢圖像內的設備及異常狀態(tài)智能識別，通過實驗測試也論證了本文所提算法的有效性。
　　本文的主要工作及創(chuàng)新內容包括以下幾個方面:
　　在巡檢圖像預處理階段，首先研究了采用MSRCR算法對存在霧氣影響的圖像進行去霧操作;接著，提出了采用Rado

3、n算法對接觸網巡檢圖像進行傾角檢測，應用仿射變換實現(xiàn)圖像的水平校正，通過測試該算法具有較好的適用性。
　　在接觸網支柱檢測中，研究了采用檢測鐵軌滅點的方式對圖像進行區(qū)域劃分，減少干擾，提高檢測速度;然后，研究了采用分析布置點陣光流值的方法實現(xiàn)對巡檢圖像運動前景內接觸網支柱區(qū)域的提取;最后，提出了采用廣義Hough變換的思想對提取的接觸網設備結構特征進行整合，實現(xiàn)接觸網支柱設備的識別。
　　在接觸網鳥巢異常的檢測中，提出了基于