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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車電子化程度不斷提高，電氣電子設備在車輛上的大量使用增加了汽車運行的可靠性和安全性，提高了其動力性和經(jīng)濟性。但同時也增加了汽車狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷的內(nèi)容和復雜性，給汽車維修工作帶了更多的困難。目前汽車故障診斷儀器種類繁多，且大多數(shù)是針對乘用車，商用車故障診斷儀不僅成本較高而且功能不夠完善。
本文通過對國內(nèi)外汽車故障診斷技術的研究發(fā)展現(xiàn)狀的深入分析，說明了開發(fā)商用車故障診斷儀的需求，設計了一種基于 SAE
2、 J1939協(xié)議的商用車車載故障診斷設備。該設備選用S3C6410作為處理器，嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，添加了獨立CAN控制器MCP2515來支持CAN總線數(shù)據(jù)報文的收發(fā)，采用Qt/E來設計應用程序和圖形用戶界面，完成了商用車故障診斷系統(tǒng)的軟硬件設計。
論文首先詳細論述了 CAN總線技術、SAE J1939協(xié)議的特點和幀結構，并對J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層和應用層進行了分析，提出了商用車故障診斷系統(tǒng)終端設備的總體設計方案；
3、介紹了主控制器 S3C6410的特點及其電源、時鐘、復位和存儲外圍硬件電路的設計原理；給出了搭建嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺和Qt/E應用程序設計環(huán)境的具體實現(xiàn)步驟，包括交叉編譯器的安裝、Bootloader引導程序和Linux內(nèi)核的移植、根文件系統(tǒng)制作、CAN控制器驅(qū)動程序的設計，CAN節(jié)點軟件設計等；采用Qt多線程技術為系統(tǒng)設計了友好的圖形用戶界面，并開發(fā)了SQLite嵌入式數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了故障數(shù)據(jù)信息的存儲。
最后對商用車
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