抓斗抓取過(guò)程建模及動(dòng)態(tài)仿真的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文首先對(duì)抓斗的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了分析,并且在此基礎(chǔ)上詳細(xì)地討論了抓斗內(nèi)物料自由表面的變化過(guò)程和物料充填的各種情形,推導(dǎo)出了在各種情形下,抓斗顎板及其間物料的受力情況,并對(duì)這些情況進(jìn)行詳細(xì)的分析.然后,結(jié)合散貨力學(xué)的相關(guān)知識(shí)知識(shí)和專(zhuān)家、學(xué)者的研究結(jié)果,通過(guò)嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和計(jì)算,建立起了各種情形下的求解顎板受力參數(shù)的線性方程組,同時(shí)建立起了抓斗刃口的軌跡曲線方程,之后可以求得抓斗抓取性能參數(shù),即建立起抓斗動(dòng)態(tài)仿真數(shù)學(xué)模型.其次,根據(jù)建立的數(shù)學(xué)

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