基于ARM的汽車智能測距防撞系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車的智能測距防撞已經(jīng)成為國際上研究的熱點問題。實際使用中,絕大多數(shù)的汽車防撞系統(tǒng)都是基于測距的,具有簡單,便捷,造價低的優(yōu)點。本文首次提出將防偏車道與測距防撞聯(lián)系起來,組成一種汽車智能測距防撞系統(tǒng)。即以嵌入式ARM處理器為核心,結(jié)合機器視覺導(dǎo)航和雷達測距技術(shù),嘗試研究建立嵌入式智能測距防撞系統(tǒng)。這是一種創(chuàng)新的嘗試。
　　 本課題設(shè)計的汽車智能測距防撞系統(tǒng),既先對本車的偏車道情況進行識別,完成行車相對位置的判斷,在此基礎(chǔ)之上,再

2、進行智能測距防撞。本文首先分析了這種創(chuàng)新的意義所在。在認真分析了國內(nèi)外的研究狀況和本文的研究內(nèi)容之后,又詳細介紹了嵌入式系統(tǒng)的處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的選型依據(jù)和最終方案。緊接著對當前的主流車道保持算法的思想進行了詳細的闡述。在分析了眾多的算法后,緊貼本課題的基本特點和要求,提出了一套簡單有效的車道保持算法。同時,運用MATLAB軟件,對該算法的每一個步驟都進行了大量的圖像處理對比實驗,證實了該算法的可行性。最后,本課題建立了一種簡單可靠

3、的車道偏離情況判斷方式,結(jié)合圖像算法的結(jié)果,可以做到正確判斷車道保持的偏左,偏右,無偏,這三種基本狀態(tài)。而且,該車道保持算法經(jīng)過極少的修改,就可以應(yīng)用到各種有線方式的環(huán)境跟蹤中去。在此基礎(chǔ)之上,本課題也建立了一個有效的汽車防撞模型。此模型包括速度信息,車道保持信息以及距離信息的采集,行車狀態(tài)的級別運算,狀態(tài)信息的有效顯示,以及最終的報警等級控制。報警采用的方式為聲光綜合報警,在此基礎(chǔ)之上,實現(xiàn)提高高速公路的行車安全。
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