基于IMU的公路幾何參數(shù)快速自動檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資規(guī)模的加大，公路工程試驗檢測工作將更趨繁重。為解決公路幾何參數(shù)實時現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和檢測任務(wù)繁重等問題，公路幾何參數(shù)在線快速自動檢測技術(shù)已成為路面檢測技術(shù)的研究和開發(fā)熱點。本文基于在線快速自動檢測的目的，針對公路幾何參數(shù)的特性，對其檢測算法進行了具體的研究，并選用特定的傳感器，利用現(xiàn)代計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫技術(shù)等高新技術(shù)，研究公路幾何參數(shù)快速自動檢測系統(tǒng)。 在本文的研究中，著重進行公

2、路幾何參數(shù)快速自動檢測理論及其檢測算法的分析、方案設(shè)計和可行性分析、自動檢測系統(tǒng)開發(fā)等研究，并進行了相關(guān)實驗，目的為開發(fā)實用化的公路幾何參數(shù)自動檢測系統(tǒng)奠定一定的技術(shù)基礎(chǔ)。具體的研究內(nèi)容如下： 首先對公路幾何參數(shù)的概念及其檢測標準進行了分析和研究，在此基礎(chǔ)上對公路幾何參數(shù)快速自動檢測系統(tǒng)進行了系統(tǒng)功能設(shè)計和檢測方案設(shè)計，構(gòu)建了整個自動檢測系統(tǒng)的框架，包括系統(tǒng)平臺的構(gòu)成、自動檢測系統(tǒng)的供電系統(tǒng)設(shè)計和整個自動檢測系統(tǒng)的設(shè)備安裝設(shè)計，

3、并進行了公路幾何參數(shù)自動檢測算法研究。 其次介紹了現(xiàn)代面向?qū)ο筌浖_發(fā)的主要過程，并運用UML建模技術(shù)對整個公路幾何參數(shù)檢測系統(tǒng)進行了建模，包括整個系統(tǒng)的需求分析、系統(tǒng)分析與設(shè)計、系統(tǒng)實現(xiàn)以及軟件測試。在這一過程中對整個系統(tǒng)描述了其需求，分析用例，建立了系統(tǒng)的概念模型、系統(tǒng)交互圖、系統(tǒng)設(shè)計類圖、系統(tǒng)狀態(tài)圖和系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，最終實現(xiàn)了系統(tǒng)并對系統(tǒng)軟件進行了測試。 最后通過構(gòu)建系統(tǒng)實驗平臺，對公路幾何參數(shù)快速自動檢測系統(tǒng)進行了