車-路-中心智能協(xié)同控制技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、“車路協(xié)同系統(tǒng)”是智能交通前沿技術(shù)，利用計(jì)算機(jī)、傳感器以及網(wǎng)絡(luò)通信等方法，通過車車、車路信息交互，實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，進(jìn)而提高道路交通安全、緩解交通擁堵問題。本文基于“車路協(xié)同”理念，研發(fā)了一套小型車-路-中心智能協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并基于該平臺(tái)進(jìn)行了車路協(xié)同安全控制技術(shù)研究，具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)基于“車路協(xié)同”理念，設(shè)計(jì)了中央控制站模式的小型車-路-中心智能協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)方案，確定了平臺(tái)中的智能車、數(shù)

2、字化道路和控制中心的功能;利用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)了智能車對(duì)數(shù)字化道路的信息讀取;利用ZIGBEE無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了智能小車和控制中心的信息交互;利用C＃編寫了控制中心功能軟件實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)協(xié)同交互和交通流仿真;并制定了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)協(xié)同控制流程。
　　(2)針對(duì)無信號(hào)交叉口的車輛防碰撞問題，引入模糊控制的虛擬紅綠燈模型簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)沖突表，設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)型沖突表的防碰撞算法，算法仿真表明多輛智能車可以有序通過無信號(hào)交叉口，實(shí)現(xiàn)了防碰撞功能。

3、>　　(3)針對(duì)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃問題，以道路車輛占有率和路段長(zhǎng)度為權(quán)值，曼哈頓距離為啟發(fā)函數(shù)，設(shè)計(jì)了一種以路徑變化閥值為動(dòng)態(tài)更新策略的A*算法;采用仿真方法確定了九宮格和十六格復(fù)雜地圖下的路徑變化閥值，結(jié)果表明動(dòng)態(tài)A*算法優(yōu)于DIJKSTRA和靜態(tài)A*算法，在九宮格地圖下比DIJKSTRA算法平均行駛時(shí)間減少6.1％，在十六格地圖下減少16.4％。
　　(4)研發(fā)了車-路-中心智能協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的多車協(xié)同控制，復(fù)雜路