汽車(chē)液壓伺服助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的研究.pdf

1、論文首先介紹了液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)原理,由于汽車(chē)的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中被控制的參量是位置量,同時(shí)檢測(cè)反饋信號(hào)以及輸入指令信號(hào)也是位置信號(hào)。信號(hào)的傳輸是機(jī)械液壓方式的,選用機(jī)液位置控制型液壓伺服系統(tǒng)作為汽車(chē)的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高控制精度、快響應(yīng)速度、高性能且成本低的汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵。為了建立液壓伺服助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,論文從液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)為突破口,建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)類(lèi)比、論證及主動(dòng)設(shè)計(jì)尋求在具體車(chē)型下的各種

2、結(jié)構(gòu)性能參數(shù)優(yōu)化,在建模及動(dòng)態(tài)分析過(guò)程中,論文對(duì)定量泵的靜態(tài)分析及參數(shù)優(yōu)化確定壓力p、流量q、及功率P和滑閥式液壓伺服閥靜態(tài)分析及各參數(shù)優(yōu)化及選用進(jìn)行了研究;在對(duì)液壓缸動(dòng)靜態(tài)分析以及油箱、管道等液壓輔助元件靜態(tài)分析及參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)上,確定直徑d、容積V等參數(shù)并得總參數(shù)表。最后在伺服控制系統(tǒng)合理簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上,運(yùn)用系統(tǒng)的壓力—流量方程、液流連續(xù)性方程、壓力平衡方程建立微分?jǐn)?shù)學(xué)模型并進(jìn)行線性化處理,進(jìn)行了拉普拉斯變換并建立方塊圖及其開(kāi)環(huán)傳遞函